[发明专利]用于分割板状工件的板分割设备以及方法

权利要求书

1.一种用于分割板状工件的板分割设备(10)，该板分割设备具有：第一进料台(12)、至少一个带有第一分割线(14)的第一分割装置、第一提取台(16)以及至少一个第一输送装置(22)，其中，处于所述第一进料台(12)上的工件能够随着所述第一输送装置(22)朝所述第一分割线(14)的方向运动，其特征在于，所述板分割设备(10)具有至少一个操纵装置，所述至少一个操纵装置用于对已经加工过的工件或者被设置用来加工的工件进行操纵，操纵装置包括机械手(30)，并且该机械手(30)具有基部(31)和工作区域(32)，

其中，所述机械手(30)被布置和构造为使得该机械手（30）对位于所述第一提取台(16)上的工件进行操纵，并且能够将位于所述第一提取台(16)上的工件穿过位于所述第一分割线(14)与按压装置（18）之间的间隙并推向所述第一输送装置(22)，由此输送给所述第一输送装置(22)。

2.根据权利要求1所述的板分割设备(10)，其特征在于，所述第一输送装置(22)包括具有夹钳（26）的程序滑块（24），并且所述夹钳（26）在朝所述第一提取台(16)的方向上具有下述长度：即当所述程序滑块（24）位于相对于所述第一提取台(16)最近的端部位置处时，所述夹钳（26）伸展至所述第一提取台(16)。

3.根据权利要求2所述的板分割设备(10)，其特征在于，所述夹钳（26）的长度如此地设计，使得所述机械手（30）在穿过所述间隙时能够将工件传递给程序滑块（24）。

4.根据权利要求1或2所述的板分割设备(10)，其特征在于，所述工作区域(32)在俯视图中至少部分地覆盖所述第一提取台(16)的一个区域。

5.根据权利要求1或2所述的板分割设备(10)，其特征在于，所述板分割设备(10)具有至少一个返回输送装置(44)，利用该返回输送装置(44)能够将在加工时产生的剩余工件输送回仓库中。

6.根据权利要求1或2所述的板分割设备(10)，其特征在于，所述板分割设备(10)具有另一个第一输送装置(22B)，并且利用该另一个第一输送装置(22B)能够使位于所述第一进料台(12)上的工件朝向所述第一分割线(14)运动。

7.根据权利要求1或2所述的板分割设备(10)，其特征在于，所述机械手(30)的工作区域(32)在俯视图中至少部分地覆盖堆放区域(46)，其中，所述堆放区域(46)包括多个堆放位置。

8.根据权利要求7所述的板分割设备(10)，其特征在于，至少一个所述堆放区域(46)能沿径向于所述机械手(30)的基部(31)的方向运动。

9.根据权利要求7所述的板分割设备(10)，其特征在于，至少一个所述堆放区域(46)能沿径向于所述机械手(30)的基部(31)的方向在轨道上运动。

10.根据权利要求1或2所述的板分割设备(10)，其特征在于，在所述第一进料台(12)的侧向、所述第一进料台(12)的上方、第一提取台(16)的侧向、第一提取台(16)的上方、和/或所述第一分割线(14)的上方，存在被动的临时仓库(36)，并且所述机械手(30)的工作区域(32)在俯视图中至少部分地覆盖所述被动的临时仓库(36)的一个区域。

11.根据权利要求1或2所述的板分割设备(10)，其特征在于，在所述第一进料台(12)的上方布置有主动的临时仓库(34)，并且为该主动的临时仓库(34)配设了自己的临时仓库输送装置。

12.根据权利要求1或2所述的板分割设备(10)，其特征在于，所述机械手(30)的基部(31)布置在所述第一提取台(16)的区域内或者布置在所述第一分割线(14)之上。