[发明专利]用于分割板状工件的板分割设备以及方法

说明书

本发明涉及一种用于分割板状工件的板分割设备(10)，该分割设备具有：第一进料台(12)、至少一个带有第一分割线(14)的第一分割装置、第一提取台(16)以及至少一个第一输送装置(22)，处于所述进料台(12)上的工件能够随着所述第一输送装置朝所述第一分割线(14)的方向运动。根据本发明，所述板分割设备具有至少一个操纵装置，该操纵装置用于对已经加工过的工件或者被设置用来加工的工件进行操纵，所述操纵装置包括机械手(30)，该机械手(30)具有基部(31)和工作区域(32)。此外，本发明涉及一种用于对板状工件进行分割的方法。

本专利申请是2016年4月15日申请的申请号为201610237149.0的名称为“用于分割板状工件的板分割设备以及方法”的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于分割板状工件的板分割设备以及用于借助板分割设备分割板状工件的方法。

背景技术

这种板分割设备不仅可以从市场中已知而且可以从DE 10 2008 034 050 A1和DE10 2009 038 120 A1中已知。所述板分割设备用于对大尺寸的板状工件进行分割，其例如用于家具行业。为了运行这些板分割设备需要至少一个操作人员，该操作人员从提取台提取按照第一方法步骤被分割的工件并且将其例如输送给堆放机构，并且将其他被分割的工件从提取台越过分割线推回进料台，在进料台处所述工件又能够被第一输送装置的程序滑块(Programmschieber)抓住并且被输送给新的分割工序。

在此已知的是，工件通过总共两个或者更多个子工艺来分割。第一分割工艺也称为纵切，第二分割工艺称为横切，第三分割工艺称为再切。

发明内容

本发明的任务是对开篇所提到类型的板分割设备进行改进，使得其特别经济地工作。

该任务通过具有权利要求1所述特征的板分割设备和具有权利要求18所述特征的用于分割板状工件的方法来解决。有利的改进方案在从属权利要求中给出。此外，对于本发明来说重要的特征在下面的说明和附图中给出。所述特征在此不仅可以单独地对于本发明来说是重要的，而且可以在完全不同的组合中对于本发明来说是重要的。

根据本发明的板分割设备和根据本发明的方法具有下述优点：对已经加工过的工件或者被设置用来加工的工件的操纵不再必须通过操作人员来进行，而是自动地通过机械手(Roboter)来进行。由此，一方面提高了板分割设备的效率，因为机械手自然是没有注意力不集中或疲劳现象。机械手还可以在相应的设计情况下无问题地对部分重的工件进行操纵。此外，机械手可以24小时运行地工作。此外，通过使用机械手还提高了设备的运行安全性，因为在操纵工件时不再有人员遭受危险。机械手还具有更大的工作区域，因为机械手的臂长可以针对相应的板分割设备定制设计。

但是，机械手也可以用在迄今所使用的自动的输送装置中，例如滑动机构或者输送带或者驱动的辊道。相对于这些自动的输送装置，当涉及一种具有足够数量自由度的多轴的机械手时所述机械手具有下述优点：所述机械手不仅可以在确定的平面内进行线性运动，而且可以将工件几乎任意地从一个位置运送到另一位置并且所述工件在该运送期间例如也可以转动。

提出，机械手的工作区域在俯视图中优选至少部分地覆盖第一提取台的一个区域。在此，机械手的使用特别有效，因为所述机械手在提取台的区域内例如可以提取工件并且可以引起堆放，或者提取加工过的工件，使其转动并且能够输送给用于进一步加工的分割装置等。

此外提出，所述板分割设备具有至少一个返回输送装置，利用该返回输送装置能够将在加工时产生的剩余件输送回仓库中。这种板分割设备同样特别有效地工作，因为所述返回输送同样是自动的。

此外提出，所述板分割设备具有另一第一输送装置，利用该另一第一输送装置能够使位于所述第一进料台上的工件朝向所述第一分割线运动。这一点也引起效率的提高，因为在对其他工件进行分割期间，已经能够推入新的工件。