[发明专利]材积量测方法及材积量测设备

说明书

本公开提供一种材积量测方法，其包括下列步骤。将透明载体设置在背景上方，并将待测物品放置在透明载体上以使待测物品的顶面与背景之间维持间隔距离。通过设置在透明载体上方的深度摄影机撷取放置在透明载体上的待测物品的影像，其中待测物品的影像包括深度信息，且间隔距离大于或等于深度摄影机的最小深度量测极限。根据待测物品的影像中的深度信息计算出待测物品的材积。本公开另提供一种材积量测设备以执行前述的材积量测方法。

技术领域

本公开实施例涉及一种材积量测方法及材积量测设备，且特别是有关于一种能够量测小型待测物品的材积量测方法及材积量测设备。

背景技术

电商平台日益发展，企业对消费者(Business to Costumer，B2C)与消费者对消费者(Customer to Customer，C2C)消费模式中货物的运输量逐年提升，对于物流仓储业者来说，货物的材积直接影响到整体的物流储运成本，因此不论是在仓储货运输上，皆须仰赖材积辨识系统掌控货物储运状况。深度摄影机技术日渐成熟，随着软、硬件不断地提升，目前已有应用程序可通过手机镜头进行简单的距离量测，也有多款以深度摄影机为核心的材积量测系统，由于影像辨识不需要太过复杂的设备且架设没有太多限制，因此，物流业者所需的导入成本也可以大幅地降低。市面上现有的材积量测系统，若需测量厚度在5厘米以下且非规则矩形的货物，则须使用线性扫描技术。线性扫描技术虽然可以获得精确的材积量测数据，但设备的造价成本昂贵，对物流业者来说需要极高的成本才能进行广泛建置。

发明内容

本公开提供一种材积量测方法以及材积量测设备。

本公开提供一种材积量测方法，其包括下列步骤。将透明载体设置在背景上方，并将待测物品放置在透明载体上以使待测物品的顶面与背景之间维持间隔距离。通过设置在透明载体上方的深度摄影机撷取放置在透明载体上的待测物品的影像，其中待测物品的影像包括深度信息，且间隔距离大于或等于深度摄影机的最小深度量测极限。根据待测物品的影像中的深度信息计算出待测物品的材积。

在本公开的一些实施例中，根据待测物品的影像中的深度信息计算出待测物品的材积包括：经由处理器中的侧边侦测演算模块以确认待测物品的侧边；经由处理器中的噪声比对模块去除由透明载体所导致的噪声；以及根据待测物品的深度信息以及待测物品的侧边，经由处理器中的材积演算模块计算出待测物品的材积。在本公开的一些实施例中，经由处理器中的侧边侦测演算模块以确认待测物品的侧边包括：经由侧边侦测演算模块对待测物品的影像进行二值化以及去背处理；经由侧边侦测演算模块对经过二值化以及去背处理的影像进行去噪声处理；经由侧边侦测演算模块在影像中确认出待测物品的分布范围；以及经由侧边侦测演算模块对分布在待测物品的分布范围内的所有像素从分布范围的边界向分布范围的中心进行突波侦测，以在影像中确认出待测物品的侧边。在本公开的一些实施例中，突波侦测包括：经由侧边侦测演算模块从分布范围的边界向分布范围的中心分析任2个邻近像素的深度信息，直到分析完位在分布范围的边界上的所有像素为止，当像素的深度值为0时，视为突波，当2个邻近像素的深度值差为1.5厘米时，视为待测物品的侧边。在本公开的一些实施例中，经由处理器中的噪声比对模块去除由透明载体所导致的噪声包括：经由深度摄影机撷取背景的第一影像；经由深度摄影机撷取透明载体设置在背景上方的第二影像；经由噪声比对模块比对第一影像与第二影像以获得背景噪声影像；经由深度摄影机撷取放置在透明载体上的待测物品的影像；以及经由噪声比对模块从影像中扣除第一影像以及背景噪声影像。

本公开提供一种材积量测设备，其包括透明载体、深度摄影机以及处理器。透明载体设置在背景上方，且透明载体适于承载待测物品。深度摄影机设置在透明载体上方，其中待测物品的顶面与背景之间维持间隔距离，且间隔距离大于或等于深度摄影机的最小深度量测极限。处理器根据待测物品的影像计算出待测物品的材积。