[发明专利]一种跟踪自调节方法、装置以及跟踪系统

说明书

本申请实施例公开了一种跟踪自调节方法、装置以及跟踪系统，该方法包括：在基于云台运动实现的摄像头对跟踪目标的跟踪过程中，实时获取跟踪结果对应的第一跟踪参数；判断所述第一跟踪参数是否符合预设的运动跟踪效果评价标准；根据判断结果对后续跟踪过程中云台的第二跟踪参数进行调节。通过该实施例方案，实现了机芯和云台的自动适配，有效地优化了云台设备在跟踪过程中的跟踪效果，提升了设备在实际使用中的适应性。

技术领域

本申请实施例涉及云台跟踪技术，尤指一种跟踪自调节方法、装置以及跟踪系统。

背景技术

机芯和云台互相配合，实现跟踪功能时，两者往往需要适配，这个适配过程需要在场景中反复调试以满足场景的适应性，耗时耗力。

发明内容

本申请实施例提供了一种跟踪自调节方法、装置以及跟踪系统，能够实现机芯和云台的自动适配，有效优化云台设备在跟踪过程中的跟踪效果，提升设备在实际使用中的适应性。

本申请实施例提供了一种跟踪自调节方法，所述方法可以包括：

在基于云台运动实现的摄像头对跟踪目标的跟踪过程中，实时获取跟踪结果对应的第一跟踪参数；

判断所述第一跟踪参数是否符合预设的运动跟踪效果评价标准；

根据判断结果对后续跟踪过程中云台的第二跟踪参数进行调节。

在本申请的示例性实施例中，所述第一跟踪参数可以包括：云台的跟踪轨迹信息和/或跟踪目标的状态信息；

所述云台的跟踪轨迹信息包括以下任意一种或多种：持续跟踪时长、出现锐角轨迹的概率以及在预设时长内出现锐角轨迹的次数；

所述跟踪目标的状态信息包括以下任意一种或多种：跟踪目标的大小、跟踪目标在跟踪画面中的位置坐标以及跟踪目标的异常速度概率；

所述第二跟踪参数，可以包括：跟踪速度和/或跟踪路径。

在本申请的示例性实施例中，所述第一跟踪参数可以包括：所述持续跟踪时长和所述跟踪目标在跟踪画面中的位置坐标；

所述判断所述第一跟踪参数是否符合预设的运动跟踪效果评价标准，包括：

检测所述持续跟踪时长是否小于或等于预设的时长阈值；

当所述持续跟踪时间小于或等于预设的时长阈值时，判断所述跟踪目标在跟踪画面中的位置坐标与跟踪画面中心的相对位置是滞后或超前。

在本申请的示例性实施例中，所述根据判断结果对后续跟踪过程中云台的第二跟踪参数进行调节，可以包括：

当所述跟踪目标在跟踪画面中的位置坐标滞后所述跟踪画面中心时，降低跟踪速度；

当所述跟踪目标在跟踪画面中的位置坐标超过所述跟踪画面中心时，提高跟踪速度。

在本申请的示例性实施例中，所述第一跟踪参数可以包括：所述出现锐角轨迹的概率和/或所述跟踪目标的异常速度概率；

所述判断所述第一跟踪参数是否符合预设的运动跟踪效果评价标准，可以包括：

判断跟踪轨迹中出现锐角轨迹的概率是否大于或等于预设的第一概率阈值；和/或，

判断所述跟踪目标的异常速度概率是否大于或等于预设的第二概率阈值。

在本申请的示例性实施例中，所述根据判断结果对后续跟踪过程中云台的第二跟踪参数进行调节，可以包括：

当所述跟踪轨迹中出现锐角轨迹的概率大于或等于所述第一概率阈值时，和/或，当所述跟踪目标的异常速度概率大于或等于所述第二概率阈值时，采用预设的跟踪路径优先策略。