[发明专利]一种重型圆盘料抓取机构

权利要求书

1.一种重型圆盘料抓取机构，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上滑动设置有左右相对的两组夹紧组件，每组夹紧组件包括抓手框架(3)、夹趾座(4)、夹趾(5)，所述抓手框架(3)滑动安装在基座(1)上，所述夹趾座(4)固定安装在抓手框架(3)上，两组夹紧组件的夹趾座(4)呈左右对称设置，两个夹趾座(4)相对的一侧为内侧，每个夹趾座(4)内侧设有至少一个夹趾(5)，夹趾(5)内侧开有夹持槽(11)，各个夹趾(5)的夹持槽(11)位于同一水平高度上，通过两个直线驱动机构分别驱动两个抓手框架(3)沿着基座(1)左右滑动，从而带动两组夹紧组件的夹趾座(4)相互靠近或相互远离，实现对圆盘料的夹紧或松开。

2.如权利要求1所述的一种重型圆盘料抓取机构，其特征在于：所述基座(1)顶部设有一块向上延伸的安装板(7)，安装板(7)为沿左右方向延伸的条形板，安装板(7)前后两侧分别设有沿左右方向延伸的滑轨(8)，每个抓手框架(3)底部固定安装有一个滑块(9)，滑块(9)呈倒U形结构且倒扣在条形板上，滑块(9)的两块竖向板内侧分别与条形板前后两侧的滑轨(8)滑动连接。

3.如权利要求2所述的一种重型圆盘料抓取机构，其特征在于：所述直线驱动机构为电缸(12)，电缸(12)的输出端与对应夹紧组件的滑块(9)固定连接，通过电缸(12)驱动滑块(9)左右滑动，从而带动对应夹紧组件的抓手框架(3)和夹趾座(4)左右移动。

4.如权利要求2所述的一种重型圆盘料抓取机构，其特征在于：所述抓手框架(3)整体呈L形，抓手框架(3)的水平段安装在滑块(9)上，抓手框架(3)的竖直段向上延伸，夹趾座(4)安装在抓手框架(3)的竖直段内侧。

5.如权利要求4所述的一种重型圆盘料抓取机构，其特征在于：所述抓手框架(3)的水平段前后两侧分别设有水平向外凸出的安装边(10)，安装边(10)上开有多个腰形槽，通过螺钉穿过腰形槽并旋紧在滑块(9)上，实现抓手框架(3)与滑动的连接。

6.如权利要求1所述的一种重型圆盘料抓取机构，其特征在于：所述夹趾座(4)内侧设有两个夹趾(5)，所述夹趾座(4)前后两端向内倾斜弯折形成弯折段(13)，两个夹趾(5)设置在夹趾座(4)前后两端的弯折段(13)内侧。

7.如权利要求1所述的一种重型圆盘料抓取机构，其特征在于：所述夹趾(5)为柔性夹趾(5)。

8.如权利要求1所述的一种重型圆盘料抓取机构，其特征在于：所述基座(1)底部设有连接接头(2)。

9.如权利要求1所述的一种重型圆盘料抓取机构，其特征在于：所述抓手框架(3)上开有多个减重孔(6)。