[发明专利]一种重型圆盘料抓取机构

说明书

本发明公开了一种重型圆盘料抓取机构，包括基座，基座上滑动设置有左右相对的两组夹紧组件，每组夹紧组件包括抓手框架、夹趾座、夹趾，抓手框架滑动安装在基座上，夹趾座固定安装在抓手框架上，两组夹紧组件的夹趾座呈左右对称设置，两个夹趾座相对的一侧为内侧，每个夹趾座内侧设有至少一个夹趾，夹趾内侧开有夹持槽，各个夹趾的夹持槽位于同一水平高度上，通过两个直线驱动机构分别驱动两个抓手框架沿着基座左右滑动，从而带动两组夹紧组件的夹趾座相互靠近或相互远离，实现对圆盘料的夹紧或松开。本发明相比现有技术具有以下优点：实现了对物料的自动抓取，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及工装技术领域，尤其涉及的是一种重型圆盘料抓取机构。

背景技术

圆盘类零件的抓取在工业生产中占据较大的比例。对于许多无法采用吸盘吸取的圆盘类零件，常规会由人工来进行搬运。可是有些圆盘类零件直径较大，重量也较重，工人长期搬运，不仅效率低，而且劳动强度大，且存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种重型圆盘料抓取机构，以实现对物料的自动抓取，提高工作效率。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种重型圆盘料抓取机构，包括基座，所述基座上滑动设置有左右相对的两组夹紧组件，每组夹紧组件包括抓手框架、夹趾座、夹趾，所述抓手框架滑动安装在基座上，所述夹趾座固定安装在抓手框架上，两组夹紧组件的夹趾座呈左右对称设置，两个夹趾座相对的一侧为内侧，每个夹趾座内侧设有至少一个夹趾，夹趾内侧开有夹持槽，各个夹趾的夹持槽位于同一水平高度上，通过两个直线驱动机构分别驱动两个抓手框架沿着基座左右滑动，从而带动两组夹紧组件的夹趾座相互靠近或相互远离，实现对圆盘料的夹紧或松开。

作为上述机构的优选方案，所述基座顶部设有一块向上延伸的安装板，安装板为沿左右方向延伸的条形板，安装板前后两侧分别设有沿左右方向延伸的滑轨，每个抓手框架底部固定安装有一个滑块，滑块呈倒U形结构且倒扣在条形板上，滑块的两块竖向板内侧分别与条形板前后两侧的滑轨滑动连接。

作为上述机构的优选方案，所述直线驱动机构为电缸，电缸的输出端与对应夹紧组件的滑块固定连接，通过电缸驱动滑块左右滑动，从而带动对应夹紧组件的抓手框架和夹趾座左右移动。

作为上述机构的优选方案，所述抓手框架整体呈L形，抓手框架的水平段安装在滑块上，抓手框架的竖直段向上延伸，夹趾座安装在抓手框架的竖直段内侧。

作为上述机构的优选方案，所述抓手框架的水平段前后两侧分别设有水平向外凸出的安装边，安装边上开有多个腰形槽，通过螺钉穿过腰形槽并旋紧在滑块上，实现抓手框架与滑动的连接。

作为上述机构的优选方案，所述夹趾座内侧设有两个夹趾，所述夹趾座前后两端向内倾斜弯折形成弯折段，两个夹趾设置在夹趾座前后两端的弯折段内侧。

作为上述机构的优选方案，所述夹趾为柔性夹趾。

作为上述机构的优选方案，所述基座底部设有连接接头。

作为上述机构的优选方案，所述抓手框架上开有多个减重孔。

本发明相比现有技术具有以下优点：

本发明提供的一种重型圆盘料抓取机构，其通过两个直线驱动机构分别驱动两个抓手框架沿着基座左右滑动，从而带动两组夹紧组件的夹趾座相互靠近或相互远离，即可实现两个夹趾座内侧的夹趾对圆盘料的自动夹紧或松开，从而实现了对圆盘料自动抓取；将该抓取机构配合机器人作为机械抓手使用，可实现对重型圆盘料的自动抓取和搬运，相对于现有技术中的人工搬运，采用该抓取机构，提高了工作效率，降低了劳动强度，消除了安全隐患。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。