[发明专利]一种仓库进出料的拆解码垛转运系统在审
| 申请号： | 202111504923.7 | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114229297A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 陈雪超;周鑫;叶晓东;孔令成 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G43/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 孙琴 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 仓库 进出 拆解 码垛 转运 系统 | ||
1.一种仓库进出料的拆解码垛转运系统，其特征在于：包括并排设置的仓库上料输送线(1)和仓库下料输送线(2)，仓库上料输送线(1)末端与仓库的进料口对接，仓库下料输送线(2)首端与仓库的出料口对接，仓库下料输送线(2)末端与输送总线(3)首端相衔接，输送总线(3)与仓库下料输送线(2)之间垂直布置，在输送总线(3)首端背离仓库的一侧设有机械手、待料置物台(4)、视觉检测组件，待料置物台(4)上用于放置物料(11)；视觉检测组件用于采集待料置物台(4)上的物料(11)的视觉信息；机械手用于抓取物料(11)，并在待料置物台(4)与仓库上料输送线(1)首端之间、或是在仓库下料输送线(2)末端与输送总线(3)首端之间、或是在待料置物台(4)与输送总线(3)首端之间移动物料(11)。
2.如权利要求1所述的一种仓库进出料的拆解码垛转运系统，其特征在于：所述待料置物台(4)一侧还设有用于收集物料工装的工装收集框(10)，工装收集框(10)顶端敞口，工装收集框(10)的顶端低于待料置物台(4)的台面高度。
3.如权利要求1所述的一种仓库进出料的拆解码垛转运系统，其特征在于：所述视觉检测组件包括视觉安装架(5)以及安装在视觉安装架(5)上的工业相机(6)，工业相机(6)位于待料置物台(4)的台面的斜上方。
4.如权利要求1所述的一种仓库进出料的拆解码垛转运系统，其特征在于：所述机械手、待料置物台(4)外围设有第一防护围栏(8)，所述视觉检测组件外围设有第二防护围栏(9)。
5.如权利要求1所述的一种仓库进出料的拆解码垛转运系统，其特征在于：所述机械手为六轴机械手(7)。
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