[发明专利]一种仓库进出料的拆解码垛转运系统

说明书

本发明公开了一种仓库进出料的拆解码垛转运系统，包括并排设置的仓库上料输送线和仓库下料输送线，仓库上料输送线末端与仓库的进料口对接，仓库下料输送线首端与仓库的出料口对接，仓库下料输送线末端与输送总线首端相衔接，输送总线与仓库下料输送线之间垂直布置，在输送总线首端背离仓库的一侧设有机械手、待料置物台、视觉检测组件；视觉检测组件用于采集待料置物台上的物料的视觉信息；机械手用于抓取物料，并在待料置物台与仓库上料输送线首端之间、或是在仓库下料输送线末端与输送总线首端之间、或是在待料置物台与输送总线首端之间移动物料。本发明的优点：实现了物料的自动完入库或出库，并能进行物料的拆解或码垛工作。

技术领域

本发明涉及一种仓库物料转运装置，尤其涉及的是一种仓库进出料的拆解码垛转运系统。

背景技术

工厂内生产过程中，经常会涉及到物料的入库和出库，以及平时的临时调用出库订单。目前大部分厂商，这类工作都由人工进行转序，虽然有了电子ERP等软件作为辅助，但主要依旧还是人工。这样做的最大弊病在于：一方面人员繁忙，特别是在临时调用物料较多情况下容易出错；另一方面，如果是重型物料或者有毒有害物料，还会对工人的健康产生影响。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种仓库进出料的拆解码垛转运系统，以实现物料的自动入库和出库，并能进行物料拆解或者码垛工作。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种仓库进出料的拆解码垛转运系统，包括并排设置的仓库上料输送线和仓库下料输送线，仓库上料输送线末端与仓库的进料口对接，仓库下料输送线首端与仓库的出料口对接，仓库下料输送线末端与输送总线首端相衔接，输送总线与仓库下料输送线之间垂直布置，在输送总线首端背离仓库的一侧设有机械手、待料置物台、视觉检测组件，待料置物台上用于放置物料；视觉检测组件用于采集待料置物台上的物料的视觉信息；机械手用于抓取物料，并在待料置物台与仓库上料输送线首端之间、或是在仓库下料输送线末端与输送总线首端之间、或是在待料置物台与输送总线首端之间移动物料。

作为上述系统的优选方案，所述待料置物台一侧还设有用于收集物料工装的工装收集框，工装收集框顶端敞口，工装收集框的顶端低于待料置物台的台面高度。

作为上述系统的优选方案，所述视觉检测组件包括视觉安装架以及安装在视觉安装架上的工业相机，工业相机位于待料置物台的台面的斜上方。

作为上述系统的优选方案，所述机械手、待料置物台外围设有第一防护围栏，所述视觉检测组件外围设有第二防护围栏。

作为上述系统的优选方案，所述机械手为六轴机械手。

本发明相比现有技术具有以下优点：

本发明提供的一种仓库进出料的拆解码垛转运系统，其通过设置三条输送线、机械手、待料置物台和视觉检测组件，通过机械手可实现物料的自动入库、自动出库以及临时调用；且通过视觉检测组件采集待料置物台上的物料的视觉信息，并将物料的视觉信息传递给控制器，控制器再据此控制机械手动作，保证了机械手动作的精确性。且整个过程完全自动化，提高了工作效率，操作过程高效整齐，方便管理。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中标号：1仓库上料输送线；2仓库下料输送线；3输送总线；4待料置物台；5视觉安装架；6工业相机；7六轴机械手；8第一防护围栏；9第二防护围栏；10工装收集框；11物料；12托盘。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。