[发明专利]一种康复科用手臂肌肉恢复装置

权利要求书

1.一种康复科用手臂肌肉恢复装置，其特征在于，包括：

盛放套（9），外框（1）内两侧均设有盛放套（9）；

往复机构（3），盛放套（9）与外框（1）之间设有往复机构（3）；

刮板（2），往复机构（3）上设有刮板（2）；

夹紧机构（4），盛放套（9）上设有夹紧机构（4）；

限位机构（5），盛放套（9）内设有限位机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种康复科用手臂肌肉恢复装置，其特征在于，往复机构（3）包括：

蜗杆（32），两个盛放套（9）内两侧均转动式设有蜗杆（32），刮板（2）与蜗杆（32）螺纹式连接；

导向杆（35），两个盛放套（9）内两侧均设有导向杆（35），刮板（2）与同侧的导向杆（35）滑动式连接；

伺服电机（31），外框（1）内底部两侧均安装有伺服电机（31）；

皮带轮（33），伺服电机（31）输出轴两侧与蜗杆（32）上均设有皮带轮（33）；

平皮带（34），同侧的两个皮带轮（33）之间绕有平皮带（34）。

3.根据权利要求2所述的一种康复科用手臂肌肉恢复装置，其特征在于，夹紧机构（4）包括：

第一滑杆（42），两个盛放套（9）上下两侧均滑动式设有两个第一滑杆（42）；

第一夹块（41），同侧的两个第一滑杆（42）之间连接有第一夹块（41）；

第一弹簧（43），第一滑杆（42）与同侧的盛放套（9）之间连接有第一弹簧（43），第一弹簧（43）绕在第一滑杆（42）上；

第二滑杆（45），两个盛放套（9）上下两侧均滑动式设有两个第二滑杆（45）；

第二夹块（44），同侧的两个第二滑杆（45）之间连接有第二夹块（44）；

第二弹簧（46），第二滑杆（45）与同侧的盛放套（9）之间连接有第二弹簧（46），第二弹簧（46）绕在第二滑杆（45）上。

4.根据权利要求3所述的一种康复科用手臂肌肉恢复装置，其特征在于，限位机构（5）包括：

第一固定杆（51），两个盛放套（9）内均均匀设有四个第一固定杆（51）；

固定块（52），第一固定杆（51）上均匀设有多个固定块（52）；

转板（53），固定块（52）上转动式设有转板（53）；

扭力弹簧（54），转板（53）两侧与相邻的固定块（52）之间均连接有扭力弹簧（54），扭力弹簧（54）绕在转板（53）上；

第三滑杆（55），转板（53）两侧均滑动式设有第三滑杆（55）；

滚轮（56），相邻的两个第三滑杆（55）之间转动式设有滚轮（56）；

第三弹簧（57），第三滑杆（55）与转板（53）之间连接有第三弹簧（57），第三弹簧（57）绕在第三滑杆（55）上。

5.根据权利要求4所述的一种康复科用手臂肌肉恢复装置，其特征在于，还包括有调节机构（6），调节机构（6）包括：

第二固定杆（61），外框（1）内两侧均设有两个第二固定杆（61）；

连接杆（69），外框（1）内中部两侧均滑动式设有两个连接杆（69）；

第一滑架（62），一侧的两个第二固定杆（61）上下两侧均滑动式设有第一滑架（62），第一滑架（62）与同侧的第二滑杆（45）连接，一侧的两个连接杆（69）两侧均设有第一滑架（62）；

第二滑架（63），另一侧的两个第二固定杆（61）均上下两侧均滑动式设有第二滑架（63），第二滑架（63）与同侧的第一滑杆（42）连接，另一侧的两个连接杆（69）两侧均设有第二滑架（63）；

第三固定杆（64），外框（1）内两侧均设有两个第三固定杆（64）；

凸块（66），同侧的两个第三固定杆（64）之间对称滑动式设有凸块（66），一侧的凸块（66）与同侧的两个第一滑架（62）配合，另一侧的凸块（66）与同侧的两个第二滑架（63）配合；

齿条（68），凸块（66）内侧设有齿条（68）；

转盘（65），外框（1）两侧均转动式设有转盘（65）；

齿轮（67），转盘（65）内侧设有齿轮（67），齿轮（67）与相邻的两个齿条（68）啮合。