[发明专利]一种康复科用手臂肌肉恢复装置

说明书

本发明涉及一种恢复装置，尤其涉及一种康复科用手臂肌肉恢复装置。本发明提供一种自动按摩，自动夹紧和自动上药的康复科用手臂肌肉恢复装置。一种康复科用手臂肌肉恢复装置，包括：盛放套，外框内两侧均设有盛放套；往复机构，盛放套与外框之间设有往复机构；刮板，往复机构上设有刮板；夹紧机构，盛放套上设有夹紧机构；限位机构，盛放套内设有限位机构。本发明通过伺服电机输出轴转动带动皮带轮和平皮带转动，从而使得蜗杆转动，进而刮板沿着导向杆向前移动，达到了按摩的效果，节省了人力；通过第三滑杆向外侧移动，使得第三弹簧被拉伸，继而转板转动，使得扭力弹簧扭转形变，达到了滚动限位的效果。

技术领域

本发明涉及一种恢复装置，尤其涉及一种康复科用手臂肌肉恢复装置。

背景技术

手臂受伤的患者在康复阶段需要锻炼自己的手臂肌肉，防止肌肉萎缩，加快手臂康复，现有的康复装置在训练过程中主要是在空气中进行，由于患者手臂力量较小，因此在训练过程中容易造成二次伤害，所以，需要设计一种恢复装置。

专利申请：CN111659072A，公开日为20200915，公开了一种手臂康复用的锻炼装置，通过转动方式锻炼手臂；连接组件，安装在手臂锻炼组件与背部按摩组件之间。本装置通过背部按摩组件，在病人进行手臂康复训练时，还可以对病人的背部进行按摩，使得病人可以更加舒适的进行手臂康复的训练，通过第二弹簧，在人的手臂摆动时，会有一定的负重，该装置通过手臂转动进行锻炼，这种方式对肌无力的患者不适用。

因此，特别需要设计一种自动按摩，自动夹紧和自动上药的康复科用手臂肌肉恢复装置，以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动按摩，自动夹紧和自动上药的康复科用手臂肌肉恢复装置，以解决上述背景技术中提出的现有康复装置容易造成二次伤害的缺点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种康复科用手臂肌肉恢复装置，包括：

盛放套，外框内两侧均设有盛放套；

往复机构，盛放套与外框之间设有往复机构；

刮板，往复机构上设有刮板；

夹紧机构，盛放套上设有夹紧机构；

限位机构，盛放套内设有限位机构。

本发明进一步设置为：往复机构包括：

蜗杆，两个盛放套内两侧均转动式设有蜗杆，刮板与蜗杆螺纹式连接；

导向杆，两个盛放套内两侧均设有导向杆，刮板与同侧的导向杆滑动式连接；

伺服电机，外框内底部两侧均安装有伺服电机；

皮带轮，伺服电机输出轴两侧与蜗杆上均设有皮带轮；

平皮带，同侧的两个皮带轮之间绕有平皮带。

本发明进一步设置为：夹紧机构包括：

第一滑杆，两个盛放套上下两侧均滑动式设有两个第一滑杆；

第一夹块，同侧的两个第一滑杆之间连接有第一夹块；

第一弹簧，第一滑杆与同侧的盛放套之间连接有第一弹簧，第一弹簧绕在第一滑杆上；

第二滑杆，两个盛放套上下两侧均滑动式设有两个第二滑杆；

第二夹块，同侧的两个第二滑杆之间连接有第二夹块；

第二弹簧，第二滑杆与同侧的盛放套之间连接有第二弹簧，第二弹簧绕在第二滑杆上。

本发明进一步设置为：限位机构包括：

第一固定杆，两个盛放套内均均匀设有四个第一固定杆；

固定块，第一固定杆上均匀设有多个固定块；

转板，固定块上转动式设有转板；

扭力弹簧，转板两侧与相邻的固定块之间均连接有扭力弹簧，扭力弹簧绕在转板上；

第三滑杆，转板两侧均滑动式设有第三滑杆；