[发明专利]车辆应急开门装置、方法和车辆

权利要求书

1.一种车辆应急开门装置，其特征在于，包括车外门锁拉线、电机锁止机构、电磁锁止机构和控制装置；所述车辆应急开门装置还包括锁止件，所述车外门锁拉线与所述锁止件固定连接，所述电机锁止机构和所述电磁锁止机构分别通过所述锁止件锁止所述车外门锁拉线；所述控制装置用于：

当车外门锁拉线满足预设的预释放条件时，控制电机锁止机构释放车外门锁拉线，并控制电磁锁止机构锁止所述车外门锁拉线，以使所述车外门锁拉线处于预释放状态；

其中，在所述车外门锁拉线处于预释放状态下，当所述电磁锁止机构无供电时，所述电磁锁止机构能自动释放所述车外门锁拉线，以使所述车外门锁拉线处于释放状态。

2.如权利要求1所述的车辆应急开门装置，其特征在于，所述锁止件上设有第一锁止孔，所述电磁锁止机构包括第一锁销、弹性件和电磁线圈，所述电磁线圈与所述控制装置电连接，所述第一锁销和所述电磁线圈分别位于所述第一锁止孔的两侧，所述第一锁销的第一端与所述弹性件连接，所述第一锁销的第二端能在所述电磁线圈通电时，插入所述第一锁止孔。

3.如权利要求2所述的车辆应急开门装置，其特征在于，所述第一锁销的第一端具有第一限位部。

4.如权利要求1所述的车辆应急开门装置，其特征在于，所述锁止件上设有第二锁止孔，所述电机锁止机构包括电机、传动齿轮和第二锁销，所述电机与所述控制装置电连接，所述电机能通过所述传动齿轮驱动所述第二锁销插入所述第二锁止孔。

5.如权利要求4所述的车辆应急开门装置，其特征在于，所述第二锁销靠近所述传动齿轮的一端具有第二限位部。

6.如权利要求1-5任一项所述的车辆应急开门装置，其特征在于，所述车外门锁拉线满足预设的预释放条件，具体包括：

车速大于等于预设车速值Vs、预设车内区域有人且整车电源模式为ready或engineON。

7.如权利要求1-5任一项所述的车辆应急开门装置，其特征在于，在所述当车外门锁拉线满足预设的预释放条件时，控制电机锁止机构释放车外门锁拉线，并控制电磁锁止机构锁止所述车外门锁拉线，以使所述车外门锁拉线处于预释放状态之前，所述车外门锁拉线处于初始状态；

其中，在所述车外门锁拉线处于初始状态下，所述电机锁止机构锁止所述车外门锁拉线，所述电磁锁止机构释放所述车外门锁拉线。

8.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的车辆应急开门装置。

9.一种车辆应急开门方法，其特征在于，基于如权利要求1-5任一项所述的车辆应急开门装置实现，包括：

当车外门锁拉线满足预设的预释放条件时，控制电机锁止机构释放车外门锁拉线，并控制电磁锁止机构锁止所述车外门锁拉线，以使所述车外门锁拉线处于预释放状态；

其中，在所述车外门锁拉线处于预释放状态下，当所述电磁锁止机构无供电时，所述电磁锁止机构能自动释放所述车外门锁拉线，以使所述车外门锁拉线处于释放状态。

10.如权利要求9所述的车辆应急开门方法，其特征在于，所述车外门锁拉线满足预设的预释放条件，具体包括：

车速大于等于预设车速值Vs、预设车内区域有人且整车电源模式为ready或engineON。

11.如权利要求9所述的车辆应急开门方法，其特征在于，所述车辆应急开门方法还包括：

在所述车外门锁拉线由预释放状态切换至释放状态下，当所述电磁锁止机构恢复供电时，控制所述电磁锁止机构锁止所述车外门锁拉线，以使所述车外门锁拉线返回至预释放状态。