[发明专利]办公区域内舱格机器人的货物配送方法及装置

权利要求书

1.一种办公区域内舱格机器人的货物配送方法，其特征在于，包括：

获取办公区域内通行路段的路段信息，其中，所述通行路段，包括：电梯路段和楼道路段；

获取舱格机器人的结构信息和待配送货物的货物信息，其中，所述舱格机器人，包括：单舱格机器人、双舱格机器人和多舱格机器人；

基于所述路段信息、所述结构信息和所述货物信息构建配送任务，其中，所述配送任务，包括：单舱格机器人配送任务、双舱格机器人配送任务和多舱格机器人配送任务；

根据所述配送任务，从所述单舱格机器人、所述双舱格机器人和所述多舱格机器人中确定出目标机器人，通过所述目标机器人完成所述办公区域内所述待配送货物的配送。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述路段信息、所述结构信息和所述货物信息构建配送任务，其中，所述配送任务，包括：单舱格机器人配送任务、双舱格机器人配送任务和多舱格机器人配送任务，包括：

比较所述路段信息和所述结构信息，确定比较结果，其中，所述比较结果，包括：所述通行路段允许所述单舱格机器人通行、所述通行路段允许所述双舱格机器人通行和所述通行路段允许所述多舱格机器人通行；

根据所述货物信息和所述比较结果构建所述配送任务，其中，所述配送任务，包括：单舱格机器人配送任务、双舱格机器人配送任务和多舱格机器人配送任务。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述货物信息和所述比较结果构建所述配送任务，包括：

从所述货物信息中确定出所述待配送货物的体积；

在所述比较结果表示所述通行路段允许所述多舱格机器人通行时：

在所述待配送货物的体积大于所述双舱格机器人的容积时，构建所述多舱格机器人配送任务；

在所述待配送货物的体积小于所述双舱格机器人的容积但大于所述单舱格机器人的容积时，构建所述双舱格机器人配送任务；

在所述待配送货物的体积小于所述单舱格机器人的容积时，构建所述单舱格机器人配送任务。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述货物信息和所述比较结果构建所述配送任务，包括：

从所述货物信息中确定出所述待配送货物的体积；

在所述比较结果表示所述通行路段不允许所述多舱格机器人通行但允许所述双舱格机器人通行时：

在所述待配送货物的体积小于所述双舱格机器人的容积但大于所述单舱格机器人的容积时，构建所述双舱格机器人配送任务；

在所述待配送货物的体积小于所述单舱格机器人的容积时，构建所述单舱格机器人配送任务。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述货物信息和所述比较结果构建所述配送任务，包括：

在所述比较结果表示所述通行路段不允许所述双舱格机器人通行时，构建所述单舱格机器人配送任务。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取舱格机器人的结构信息和待配送货物的货物信息，其中，所述舱格机器人，包括：单舱格机器人、双舱格机器人和多舱格机器人之后，所述方法还包括：

基于所述路段信息、所述结构信息和所述货物信息构建复杂配送任务，其中，所述复杂配送任务为使用了多种所述舱格机器人配送所述待配送货物的任务；

根据所述复杂配送任务，从所述单舱格机器人、所述双舱格机器人和所述多舱格机器人中确定出多个所述目标机器人，通过多个所述目标机器人完成所述办公区域内所述待配送货物的配送。