[发明专利]办公区域内舱格机器人的货物配送方法及装置

说明书

本公开涉及机器人技术领域，提供了办公区域内舱格机器人的货物配送方法及装置。该方法包括：获取办公区域内通行路段的路段信息，其中，通行路段，包括：电梯路段和楼道路段；获取舱格机器人的结构信息和待配送货物的货物信息，其中，舱格机器人，包括：单舱格机器人、双舱格机器人和多舱格机器人；基于路段信息、结构信息和货物信息构建配送任务，其中，配送任务，包括：单舱格机器人配送任务、双舱格机器人配送任务和多舱格机器人配送任务；根据配送任务，从单舱格机器人、双舱格机器人和多舱格机器人中确定出目标机器人，通过目标机器人完成办公区域内待配送货物的配送。

技术领域

本公开涉及机器人技术领域，尤其涉及一种办公区域内舱格机器人的货物配送方法及装置。

背景技术

随着机器人技术的发展，机器人被广泛应用于各个领域。在机器人配送货物领域，为了满足不同体积的货物，需要制造不同容积的舱格机器人。但是因为配送货物的体积是随机的，在不同时期很容易出现不同容积的舱格机器人数量缺少不够用的问题。比如大舱格机器人短缺时，小舱格机器人却有多余的，此时既无法满足大体积货物的配送需求，又造成了小舱格机器人的利用率低，进而造成机器人配送货物效率低的问题。尤其是在办公区域，因为路段环境复杂，机器人配送货物效率低的问题尤为显著。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下技术问题：因为配送货物的体积是随机的，造成机器人配送货物效率低的问题。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种办公区域内舱格机器人的货物配送方法、装置、电子设备和计算机可读的存储介质，以解决现有技术中，因为配送货物的体积是随机的，造成机器人配送货物效率低的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种办公区域内舱格机器人的货物配送方法，包括：获取办公区域内通行路段的路段信息，其中，通行路段，包括：电梯路段和楼道路段；获取舱格机器人的结构信息和待配送货物的货物信息，其中，舱格机器人，包括：单舱格机器人、双舱格机器人和多舱格机器人；基于路段信息、结构信息和货物信息构建配送任务，其中，配送任务，包括：单舱格机器人配送任务、双舱格机器人配送任务和多舱格机器人配送任务；根据配送任务，从单舱格机器人、双舱格机器人和多舱格机器人中确定出目标机器人，通过目标机器人完成办公区域内待配送货物的配送。

本公开实施例的第二方面，提供了一种办公区域内舱格机器人的货物配送装置，包括：第一获取模块，被配置为获取办公区域内通行路段的路段信息，其中，通行路段，包括：电梯路段和楼道路段；第二获取模块，被配置为获取舱格机器人的结构信息和待配送货物的货物信息，其中，舱格机器人，包括：单舱格机器人、双舱格机器人和多舱格机器人；构建模块，被配置为基于路段信息、结构信息和货物信息构建配送任务，其中，配送任务，包括：单舱格机器人配送任务、双舱格机器人配送任务和多舱格机器人配送任务；配送模块，被配置为根据配送任务，从单舱格机器人、双舱格机器人和多舱格机器人中确定出目标机器人，通过目标机器人完成办公区域内待配送货物的配送。

本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。