[发明专利]后车追尾躲避系统及方法

权利要求书

1.一种后车追尾躲避系统，其特征在于，包括：后车碰撞预警系统和后车追尾躲避系统，其中：

所述后车碰撞预警系统用于根据后方车辆目标的运动状态，预估碰撞时间，并根据所述碰撞时间确定报警等级，所述后车碰撞预警系统包括左后毫米波雷达、中后毫米波雷达和右后毫米波雷达，其中，所述左后毫米波雷达设置在后保险杠的左侧，用于探测车辆左后方车辆目标的速度和距离，所述中后毫米波雷达设置在后保险杠的中间位置，用于探测车辆正后方车辆目标的速度和距离，所述右后毫米波雷达设置在后保险杠的右侧，用于探测车辆右后方车辆目标的速度和距离；

所述后车追尾躲避系统用于根据所述后车碰撞预警系统所确定的所述报警等级和自车的行驶环境，控制自车躲避后方车辆，

所述后车碰撞预警系统的状态包括：关闭状态、待机状态、错误状态和激活状态，所述激活状态包括二级报警状态和一级报警状态，

所述后车碰撞预警系统的各状态的切换条件包括：

后车碰撞预警系统由关闭状态切换至待机状态的切换条件包括：车辆点火上电；且后车碰撞预警系统开关为开启状态；且未检测到任何影响后车碰撞预警功能的故障，其中，后车碰撞预警系统开关为开启状态的条件包括：驾驶员通过多媒体界面打开后车碰撞预警系统开关，以向所述后车碰撞预警系统发送至少一帧后车碰撞预警系统开关打开信号，或者在上次供电循环结束时，功能内部记忆的后车碰撞预警系统开关为打开状态；

后车碰撞预警系统由待机状态切换至关闭状态、或者由激活状态切换至关闭状态，或者由错误状态切换至关闭状态的切换条件包括：车辆点火上电；且后车碰撞预警系统开关为关闭状态，其中，后车碰撞预警系统开关为关闭状态的条件包括：驾驶员通过多媒体界面关闭后车碰撞预警系统开关，以向所述后车碰撞预警系统发送至少一帧后车碰撞预警系统开关关闭信号，或者在上次供电循环结束时，功能内部记忆的后车碰撞预警系统开关为关闭状态；

后车碰撞预警系统由待机状态切换至一级报警状态的切换条件包括：自车速度大于等于0km/h，且小于等于150km/h；且自车为非倒挡；且所述左后毫米波雷达、所述中后毫米波雷达和所述右后毫米波雷达中的至少一个探测到目标；且计算的碰撞时间小于一级报警所的报警时间阈值；

后车碰撞预警系统由激活状态切换至待机状态的切换条件包括：未探测到任何影响后车碰撞预警功能的故障；且满足以下条件中的至少一项：自车速度大于150km/h、自车处于倒挡、所述左后毫米波雷达、所述中后毫米波雷达和所述右后毫米波雷达均未探测到目标；

后车碰撞预警系统由一级报警状态切换至二级报警状态的切换条件包括：自车速度大于等于0km/h，且小于等于150km/h；且自车为非倒挡；且所述左后毫米波雷达、所述中后毫米波雷达和所述右后毫米波雷达中的至少一个探测到目标；且碰撞时间≤1s；

后车碰撞预警系统由二级报警状态切换至一级报警状态的切换条件包括：自车速度大于等于0km/h，且小于等于150km/h；且自车为非倒挡；且所述左后毫米波雷达、所述中后毫米波雷达和所述右后毫米波雷达中的至少一个探测到目标；且碰撞时间1s；

后车碰撞预警系统由激活状态切换至错误状态、或由激活状态切换至错误状态的切换条件包括：探测到影响后车碰撞预警功能的故障发生；

后车碰撞预警系统由错误状态切换至待机状态的切换条件包括：未探测到任何影响后车碰撞预警功能的故障；

后车碰撞预警系统由关闭状态切换至错误状态的切换条件包括：车辆点火上电；且车碰撞预警系统开关为开启状态；且探测到影响后车碰撞预警功能的故障，其中，后车碰撞预警系统开关为开启状态的条件包括：驾驶员通过多媒体界面打开后车碰撞预警系统开关，以向所述后车碰撞预警系统发送至少一帧后车碰撞预警系统开关打开信号，或者在上次供电循环结束时，功能内部记忆的后车碰撞预警系统开关为打开状态。

2.根据权利要求1所述的后车追尾躲避系统，其特征在于，所述后车碰撞预警系统还包括碰撞时间计算模块，用于根据所述左后毫米波雷达、所述中后毫米波雷达和所述右后毫米波雷达所探测的后方车辆目标的速度和距离，预估碰撞时间。