[发明专利]一种USB母头自动组装检测包装机

权利要求书

1.一种USB母头自动组装检测包装机，其特征在于，包括机架(10)，设置在所述机架(10)上的电控箱(20)、触摸屏(30)、铁壳放料机构(40)、铁壳送料机构(50)、铁壳裁切模具(60)、铁壳吸取旋转搬运机构(70)、半成品放料机构(80)、半成品送料机构(90)、半成品裁切机构(100)、半成品搬运取料机构(110)、半成品去料带机构(120)、大转盘机构(130)、半成品与铁壳组装机构(140)、铁壳折弯铆压机构(150)、半成品取料机构(160)、小转盘机构(170)、测试机构(180)、翻转机构(190)、成品搬运和排不良机构(200)、中转流水线(210)、CCD搬运机构(220)、CCD检测机构(230)、产品包装机构(240)、包装载带放料机构(250)及包装载带收料机构(260)；

所述铁壳放料机构(40)的出料口对应所述铁壳送料机构(50)，所述铁壳放料机构(40)用于铁壳(47)放料并通过所述铁壳送料机构(50)将铁壳料带导入所述铁壳裁切模具(60)；所述铁壳吸取旋转搬运机构(70)对应所述铁壳裁切模具(60)，用于将所述铁壳裁切模具(60)裁切后的单个铁壳(47)吸取并旋转90度后将铁壳(47)放到所述大转盘机构(130)上；

所述半成品放料机构(80)的出料口对应所述半成品送料机构(90)，所述半成品放料机构(80)用于半成品同步放料并通过所述半成品送料机构(90)将半成品料带输送至所述半成品裁切机构(100)；所述半成品搬运取料机构(110)对应所述半成品裁切机构(100)，用于将裁切后的单个半成品搬运至所述半成品去料带机构(120)以去除残余料带，所述去料带机构去除半成品的残余料带后再通过所述半成品搬运取料机构(110)将半成品放到所述半成品与铁壳组装机构(140)并对应所述大转盘机构(130)上待组装铁壳(47)的位置；

所述大转盘机构(130)将铁壳(47)旋转至所述半成品与铁壳组装机构(140)位置；所述半成品与铁壳组装机构(140)将组装后，所述大转盘机构(130)将组装后的半成品与铁壳(47)旋转至所述铁壳折弯铆压机构(150)位置用于铁壳(47)折弯铆压；所述铁壳折弯铆压机构(150)将铁壳(47)折弯铆压后，所述大转盘机构(130)将折弯铆压后的半成品与铁壳(47)旋转至半成品取料机构(160)，所述半成品取料机构(160)将铆压后的半成品与铁壳(47)搬运至所述小转盘机构(170)；

所述小转盘机构(170)将铆压后的半成品与铁壳(47)旋转至对应所述测试机构(180)，所述测试机构(180)完成铆压后的半成品与铁壳(47)的短路、断路、耐压测试并将测试结果传输至PLC控制器并通过所述触摸屏(30)显示测试结构，不良品由所述成品搬运和排不良机构(200)排到不良盒内，铆压后合格品由所述翻转机构(190)翻转90度将针脚朝下并由所述成品搬运和排不良机构(200)转运至所述中转流水线(210)；

所述CCD搬运机构(220)对应所述中转流水线(210)并用于将所述中转流水线(210)上的铆压后合格品搬运至对应所述CCD检测机构(230)，所述CCD检测机构(230)对铆压后合格品进行尺寸检测并将测试结果传输至PLC控制器并通过所述触摸屏(30)显示测试结构，不良品排到不良盒内，良品被输送到所述产品包装机构(240)进行封装，所述产品包装机构(240)的一端对接所述包装载带放料机构(250)用于承接所述包装载带放料机构(250)的空载带，所述产品包装机构(240)的另一端对接所述包装载带收料机构(260)用于将封装后载带收料。

2.根据权利要求1所述的一种USB母头自动组装检测包装机，其特征在于，所述铁壳放料机构(40)包括安装在所述机架(10)上的铁壳料架(41)，安装在所述铁壳料架(41)上并由铁壳放料电机(42)驱动转动的铁壳料盘(43)，设置在所述铁壳料架(41)上并位于所述铁壳料盘(43)下方的铁壳导料槽(44)，以及对应所述铁壳料盘(43)的铁壳纸带回收机构(45)，所述铁壳导料槽(44)的出料口对接至所述铁壳送料机构(50)用于铁壳料带(46)的导料。