[发明专利]一种USB母头自动组装检测包装机

说明书

本发明公开了一种USB母头自动组装检测包装机，包括机架，设置在机架上的铁壳放料机构、铁壳送料机构、铁壳裁切模具、铁壳吸取旋转搬运机构、半成品放料/送料/裁切/搬运取料/去料带机构、大转盘机构、半成品与铁壳组装机构、铁壳折弯铆压机构、半成品取料机构、小转盘机构、测试机构、翻转机构、成品搬运和排不良机构、中转流水线、CCD搬运机构、CCD检测机构、产品包装机构、包装载带放料机构及包装载带收料机构。本发明可以实现自动化供料、切料、检测、剔料、封装及收料，产能得到极大提升，产品报废率及不良率得到有效控制，且极大节约了人力投入成本，且具有结构合理紧凑、占地面积少的优点。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种USB母头自动组装检测包装机。

背景技术

目前，常规的USB3.0手工生产线流程为：手工摘铁壳、手工去料带、手工将半成品装到铁壳内、通过手工治具将铁壳折弯铆压、用半自动治具对产品进行“短路、断路、耐压”测试、不良品需要操作员拿出来放到不良盒内(容易造成混料，不良品混入良品一起出货造成客诉)、人工外观检查、简易CCD进行手工检测尺寸，最后人工放入载带内包装。传统的组装方式是人工搭配治具的方式来完成整个产品的组装，缺点是用人多、产能低、良率低、占地面积大(需要一条宽3米、长12米的流水线来完成)。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种USB母头自动组装检测包装机，包括机架，设置在所述机架上的电控箱、触摸屏、铁壳放料机构、铁壳送料机构、铁壳裁切模具、铁壳吸取旋转搬运机构、半成品放料机构、半成品送料机构、半成品裁切机构、半成品搬运取料机构、半成品去料带机构、大转盘机构、半成品与铁壳组装机构、铁壳折弯铆压机构、半成品取料机构、小转盘机构、测试机构、翻转机构、成品搬运和排不良机构、中转流水线、CCD搬运机构、CCD检测机构、产品包装机构、包装载带放料机构及包装载带收料机构；

所述铁壳放料机构的出料口对应所述铁壳送料机构，所述铁壳放料机构用于铁壳放料并通过所述铁壳送料机构将铁壳料带导入所述铁壳裁切模具；所述铁壳吸取旋转搬运机构对应所述铁壳裁切模具，用于将所述铁壳裁切模具裁切后的单个铁壳吸取并旋转90度后将铁壳放到所述大转盘机构上；

所述半成品放料机构的出料口对应所述半成品送料机构，所述半成品放料机构用于半成品同步放料并通过所述半成品送料机构将半成品料带输送至所述半成品裁切机构；所述半成品搬运取料机构对应所述半成品裁切机构，用于将裁切后的单个半成品搬运至所述半成品去料带机构以去除残余料带，所述去料带机构去除半成品的残余料带后再通过所述半成品搬运取料机构将半成品放到所述半成品与铁壳组装机构并对应所述大转盘机构上待组装铁壳的位置；

所述大转盘机构将铁壳旋转至所述半成品与铁壳组装机构位置；所述半成品与铁壳组装机构将组装后，所述大转盘机构将组装后的半成品与铁壳旋转至所述铁壳折弯铆压机构位置用于铁壳折弯铆压；所述铁壳折弯铆压机构将铁壳折弯铆压后，所述大转盘机构将折弯铆压后的半成品与铁壳旋转至半成品取料机构，所述半成品取料机构将铆压后的半成品与铁壳搬运至所述小转盘机构；

所述小转盘机构将铆压后的半成品与铁壳旋转至对应所述测试机构，所述测试机构完成铆压后的半成品与铁壳的短路、断路、耐压测试并将测试结果传输至PLC控制器并通过所述触摸屏显示测试结构，不良品由所述成品搬运和排不良机构排到不良盒内，铆压后合格品由所述翻转机构翻转90度将针脚朝下并由所述成品搬运和排不良机构转运至所述中转流水线；

所述CCD搬运机构对应所述中转流水线并用于将所述中转流水线上的铆压后合格品搬运至对应所述CCD检测机构，所述CCD检测机构对铆压后合格品进行尺寸检测并将测试结果传输至PLC控制器并通过所述触摸屏显示测试结构，不良品排到不良盒内，良品被输送到所述产品包装机构进行封装，所述产品包装机构的一端对接所述包装载带放料机构用于承接所述包装载带放料机构的空载带，所述产品包装机构的另一端对接所述包装载带收料机构用于将封装后载带收料。