[发明专利]一种活动双模夹坯机及一种加气砖装夹转移的方法

权利要求书

1.一种活动双模夹坯机，其特征在于：行走机构(1)、行车架(2)、行走驱动机构(3)、升降驱动机构(4)、升降框架(5)、第一导向机构(6)、固定框架(7)、活动框架(8)、横移驱动机构(9)、二次下降驱动机构(10)，第二导向机构(11)、夹爪组件(12)、PLC自动控制装置；

所述行车架(2)两端固定连接有行走机构(1)，所述行走机构(1)设置在轨道上，并由行走驱动机构(3)驱动在轨道上行走，升降框架(5)通过第一导向机构(6)和行车架(2)上下滑动配合，所述升降框架(5)由升降驱动机构(4)驱动整体上下移动，所述升降框架(5)上并排设置有固定框架(7)和活动框架(8)；

所述固定框架(7)固定设置在升降框架(5)上，所述活动框架(8)滑动设置在升降框架(5)上，所述横移驱动机构(9)驱动活动框架(8)在升降框架(5)上横向移动，活动框架(8)可以移动与固定框架(7)并拢，也可移动后呈等间距分开；

所述固定框架(7)和活动框架(8)下方均设置有夹爪组件(12)，所述夹爪组件(12)通过第二导向机构(11)和固定框架(7)、活动框架(8)上下滑动配合，所述夹爪组件(12)由二次下降驱动机构(10)驱动相对于固定框架(7)或活动框架(8)上下移动，每个夹爪组件(12)均设有独立的夹爪驱动油缸，所述二次下降驱动机构(10)包括缓降油缸，所述缓降油缸的缸体和活塞杆分别和活动框架(8)和夹爪组件(12)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种活动双模夹坯机，其特征在于：所述活动框架(8)上设有直线轴承(801)，所述直线轴承(801)和升降框架(5)上的滑动轴(802)滑动配合，所述横移驱动机构(9)包括横移油缸，所述横移油缸的缸体和活塞杆分别和升降框架(5)和活动框架(8)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种活动双模夹坯机，其特征在于：所述第二导向机构(11)包括导杆(1101)和导套(1102)，所述导杆(1101)和导套(1102)数量有四个，所述导杆(1101)固定安装在固定框架(7)和活动框架(8)下方，所述导杆(1101)和固定在夹爪组件(12)上的导套(1102)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种活动双模夹坯机，其特征在于：所述升降驱动机构(4)包括提升油缸，所述提升油缸有两个，两个提升油缸对称设置在行车架(2)上，所述提升油缸的缸体和活塞轴分别和行车架(2)和升降框架(5)铰接。

5.根据权利要求4所述的一种活动双模夹坯机，其特征在于：所述第一导向机构(6)包括第一导向柱(601)、第二导向柱(602)、导向轮(603)、导轨(604)，所述行车架(2)两侧设置有两个垂直向下的第一导向柱(601)，所述升降框架(5)的两侧设置有垂直向上的第二导向柱，所述第一导向柱上沿其长度方向设置有两根导轨(604)，所述第二导向柱(602)的上端和下端分别设置有两个导向轮(603)，所述导向轮(603)将导轨(604)抱紧；所述第一导向柱的两个侧面还设置有同步齿条(605)，所述第二导向柱上转动设置有两根同步轴(606)，所述同步轴(606)两端设置有同步齿轮(607)，所述同步齿轮(607)和同步齿条(605)啮合。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种活动双模夹坯机，其特征在于：所述固定框架(7)固定设置在升降框架(5)中部，所述活动框架(8)数量有四个，分别位于固定框架(7)的两侧，位于边上的横移驱动机构(9)的行程为300mm，靠中间的两个横移驱动机构(9)的行程为150mm。