[发明专利]一种活动双模夹坯机及一种加气砖装夹转移的方法

说明书

本发明涉及加气混凝土砌块生产技术领域，具体涉及一种活动双模夹坯机及一种加气砖装夹转移的方法，本发明所述的一种活动双模夹坯机设有多个夹爪组件，可以整体夹取整坯的空气砖，在空中分离成几个单独的小垛，然后在防止在已经分隔好的托盘上，可以杜绝加气砖错位搭接在两个托盘上，导致加气砖崩角、崩边，影响产品质量的问题。本发明还是设有二级下降驱动机构，一般采用油缸，当砖坯整体下降至托盘上方几厘米处，再利用油缸单独缓降，稳稳落在托盘上，可以适应多种高度的托盘，避免托盘高度不一而导致的部分加气砖坠落崩裂的问题。

技术领域

本发明涉及加气混凝土砌块生产技术领域，具体涉及一种活动双模夹坯机及一种加气砖装夹转移的方法。

背景技术

加气砖是采用加气混凝土(混凝土制作时掺入了加气剂，使混凝土成品内有很多均匀的封闭小气泡，减少了混凝土的重量，提高了其的保温及隔音性能)制作的砌块砖，生产完成的加气砖需要利用夹坯机转运到托盘上，在此期间，容易产生加气砖的质量问题，举个例子，刚生产完成的加气砖单模尺寸为长6m，宽0.6m，宽1.2m，经过分掰后两模拼为长6m，宽1.2m，宽1.2m的一整剁，然后由夹坯机整体夹起转移到另一条输送线的托盘上，以方便打包发货，托盘输送线上的托盘宽度为1.2m，6m的整剁加气砖放在5块托盘上，形成单独的5垛，在这个过程中容易出现以下两个问题：

一、托盘的宽度虽然控制在1.2m，但是托盘由各个厂家提供，经常出现托盘的高度不一的现象，现有技术的夹坯机采用整体的夹取方式，如图1所示，当其转移加气砖时，高度较高的托盘会先接触到加气砖，此时夹坯机的坯夹需要松开，然而较矮的托盘和加气砖之间还有一定的距离，加气砖头会自由落体，并和托盘形成撞击，底部的加气砖容易崩裂，影响产品质量。

二、托盘的缝和充气砖的缝不能确保完全对上，经常出现一个托盘上的加气砖的边角搭接在另一个托盘上，再加上托盘的高度差，容易导致加气砖崩角、崩边，影响产品质量。

发明内容

本发明解决的问题是：现有技术中整体式装夹转运容易导致加气砖质量问题，提出一种活动双模夹坯机及一种加气砖装夹转移的方法。

本发明通过如下技术方案予以实现，包括行走机构、行车架、行走驱动机构、升降驱动机构、升降框架、第一导向机构、固定框架、活动框架、横移驱动机构、二次下降驱动机构，第二导向机构、夹爪组件、PLC自动控制装置；

所述行车架两端固定连接有行走机构，所述行走机构设置在轨道上，并由行走驱动机构驱动在轨道上行走，升降框架通过第一导向机构和行车架上下滑动配合，所述升降框架由升降驱动机构驱动整体上下移动，所述升降框架上并排设置有固定框架和活动框架；

所述固定框架固定设置在升降框架上，所述活动框架滑动设置在升降框架上，所述横移驱动机构驱动活动框架在升降框架上横向移动，活动框架可以移动与固定框架并拢，也可移动后呈等间距分开；

所述固定框架和活动框架下方均设置有夹爪组件，所述夹爪组件通过第二导向机构和固定框架、活动框架上下滑动配合，所述夹爪组件由二次下降驱动机构驱动相对于固定框架或活动框架上下移动，每个夹爪组件均设有独立的夹爪驱动油缸。

进一步地，所述活动框架上设有直线轴承，所述直线轴承和升降框架上的滑动轴滑动配合，所述横移驱动机构包括横移油缸，所述横移油缸的缸体和活塞杆分别和升降框架和活动框架铰接。

进一步地，所述二次下降驱动机构包括缓降油缸，所述缓降油缸的缸体和活塞杆分别和活动框架和夹爪组件铰接。

进一步地，所述第二导向机构包括导杆和导套，所述导杆和导套数量有四个，所述导杆固定安装在固定框架和活动框架下方，所述导杆和固定在夹爪组件上的导套滑动连接。

进一步地，所述升降驱动机构包括提升油缸，所述提升油缸有两个，两个提升油缸对称设置在行车架上，所述提升油缸的缸体和活塞轴分别和行车架和升降框架铰接。