[发明专利]一种用于果实采摘的自动收集装置

权利要求书

1.一种用于果实采摘的自动收集装置，包括支架部分和收集部分，其特征在于：所述支架部分包括底盘，底盘的一侧开口，形成树干卡入口，在底盘的中心处开设有果实掉入口，沿着果实掉入口上沿设置有圆形导轨，在底盘的上方还设置有连杆，连杆包括固定在底盘上的固定连杆以及分别通过内端与圆形导轨滑动连接的小连杆和90度连杆，所述小连杆有两根且组合后中部形成有树干固定口，90度连杆至少有两根且数量为偶数，均设于固定连杆和一根小连杆之间，在底盘的下方设置有若干根升降杆；所述收集部分包括收集桶、覆盖在底盘和连杆上方的扇叶、沿底盘外周并倒伞形设置的收集伞，收集桶位于底盘下方且桶口和果实掉入口连通安装，收集伞包括可折叠的伞骨和覆盖在伞骨上的果实收集布，所述连杆的外端均与伞骨连接固定，扇叶露出果实掉入口和树干固定口。

2.根据权利要求1所述用于果实采摘的自动收集装置，其特征在于：

所述90度连杆包括外端伸出底盘的90度连杆横部和位于90度连杆横部外端并与该90度连杆横部垂直的90度连杆纵部，该90度连杆纵部与伞骨固定，90度连杆横部的内端与圆形导轨滑动连接；

所述小连杆包括小连杆横部和与该小连杆横部垂直设置的小连杆纵部，小连杆横部的中部向一侧形成弧形凸起的凸起部，凸起部两端各为直线状的竖直部，一个竖直部的内端与圆形导轨滑动连接，另一个竖直部的外端伸出底盘，且垂直设置小连杆纵部，小连杆纵部与伞骨固定连接，两个小连杆对称设置，各自的凸起部组合后形成树干固定口；

所述固定连杆固定在底盘上，包括外端伸出底盘的固定连杆横部以及位于固定连杆横部外端并与该固定连杆横部垂直的固定连杆纵部，固定连杆纵部与伞骨固定连接。

3.根据权利要求2所述用于果实采摘的自动收集装置，其特征在于：一个小连杆的至少在外端的小连杆竖直部上设置有套件，另一个小连杆的至少在外端的小连杆竖直部上设置有插件，该插件可插入套件内固定。

4.根据权利要求2所述用于果实采摘的自动收集装置，其特征在于：所述伞骨包括绕底盘外周设置的可折叠的齿轮连杆组和支撑杆，齿轮连杆组包括若干个通过齿轮连接装置依次连接的齿轮连杆，在每个齿轮连接装置处以及齿轮连杆组的首尾连接处均设置有向外侧倾斜向上的支撑杆，齿轮连杆组的首尾连接处设置有末端连接装置，小连杆纵部与该末端连接装置连接固定，90度连杆纵部、固定连杆纵部与对应位置的齿轮连接装置连接固定，齿轮连杆组的首尾连接处可打开。

5.根据权利要求4所述用于果实采摘的自动收集装置，其特征在于：所述齿轮连杆包括位于齿轮连杆组首尾的两个单齿轮连杆和剩余的双齿轮连杆，末端连接装置包括两个末端连接块，在末端连接块上还开设有轴承安装孔，该轴承安装孔内安装有轴承；齿轮连接装置包括一个齿轮连接块和位于齿轮连接块内侧的两个相互啮合的齿轮，在齿轮连接块上对应两个齿轮的中心轴孔处各设置有一个轴承安装孔，该轴承安装孔内安装有轴承；每个小连杆的小连杆纵部与对应的一个末端连接块固定，90度连杆纵部和固定连杆纵部与对应位置处的齿轮连接块固定；单齿轮连杆的一端与末端连接块固定，另一端与齿轮固定；双齿轮连杆的两端各与一个齿轮固定；在末端连接块和齿轮连接块的外侧倾斜向上固定有支撑杆；所述单齿轮连杆和对应连接的末端连接块之间可绕该末端连接块的轴承相对转动；所述双齿轮连杆、对应连接的齿轮和齿轮连接块之间可绕该齿轮连接块对应轴承相对转动。

6.根据权利要求5所述用于果实采摘的自动收集装置，其特征在于：在齿轮和末端连接块的内侧还设置有齿轮连接帽，该齿轮连接帽包括帽体和从帽体上凸起设置的凸轴，所述凸轴穿过对应位置的轴承，所述帽体有一个平直的侧边，该侧边与固定在同一个末端连接块上的单齿轮连杆或固定在同一个齿轮上的单齿轮连杆或双齿轮连杆的相抵靠。

7.权利要求4所述用于果实采摘的自动收集装置，其特征在于：所述支撑杆通过支撑杆固定部件与末端连接块或齿轮连接块固定连接，所述支撑杆固定部件包括带插接孔的连接筒和连接支架，连接支架包括呈一定角度设置的斜连接块和固定块，连接筒固定在斜连接块上，固定块固定在末端连接块或齿轮连接块的外侧。