[发明专利]一种用于果实采摘的自动收集装置

说明书

本发明公开了一种用于果实采摘的自动收集装置，包括支架部分和收集部分，所述支架部分包括底盘，底盘的一侧开口，在底盘的中心处开设有果实掉入口，沿着果实掉入口上沿设置有圆形导轨，在底盘的上方还设置有连杆，连杆包括固定在底盘上的固定连杆以及分别通过内端与圆形导轨滑动连接的小连杆和90度连杆；所述收集部分包括收集桶、覆盖在底盘和连杆上方的扇叶、沿底盘外周并倒伞形设置的收集伞，收集桶位于底盘下方且桶口和果实掉入口连通安装，收集伞包括可折叠的伞骨和覆盖在伞骨上的果实收集布，所述连杆的外端均与伞骨连接固定。本发明装置收集效果好，使用范围广。

技术领域

本发明涉及一种收集装置，具体涉及一种用于果实采摘时的自动收集装置。

背景技术

果类机械采收面临的主要问题是果实的损害，比如人工收集果实，一般直接在树下铺收集布即可，但这种方法对掉落在地面上的果实有较大损害。为快速收集采摘的果实和减少果实损害，目前较为普遍的方法一般是在采收时果树下放有接载装置，用于收集振落的果实。对于全机械化收集果实，接载装置一般呈倒伞型或对开型，其中倒伞形使用较为普遍，输送装置位于伞形中心最低处，果实振落后滚到伞形中心输送装置上，由于该倒伞形装置缺乏合适的支撑结构，伞形的倾斜角度往往过小，不适用于我国南方的丘陵地区，伞状收集装置在地形起伏很大的丘陵地区不太适用，不仅劳动强度大、用工量多、耗费时间长，且成本较高。

比如山核桃属于我国特有的经济树种，营养价值高，果仁中含有20多种矿物元素，以及对人体有重要作用的钙、镁、磷和铁等微量元素，是一种健康美味、营养丰富的天然绿色食品。其主要分布在浙江省临安、淳安，安徽省宁国、歙县等天目山区，平均海拔50～1200m，坡度为5°～30°。山核桃树高达10m以上，树径粗大，且生长在山高、坡陡的山上，对其采摘收集存在一定难度，现有的伞状收集装置并不适合。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种用于果实采摘的自动收集装置，该装置可有效快速收集掉落的果实，且能适应不同的地形和果树。

为解决以上技术问题，本发明公开了一种用于果实采摘的自动收集装置，包括支架部分和收集部分，所述支架部分包括底盘，底盘的一侧开口，形成树干卡入口，在底盘的中心处开设有果实掉入口，沿着果实掉入口上沿设置有圆形导轨，在底盘的上方还设置有连杆，连杆包括固定在底盘上的固定连杆以及分别通过内端与圆形导轨滑动连接的小连杆和90度连杆，所述小连杆有两根且组合后中部形成有树干固定口，90度连杆至少有两根且数量为偶数，均设于固定连杆和一根小连杆之间，在底盘的下方设置有若干根升降杆；所述收集部分包括收集桶、覆盖在底盘和连杆上方的扇叶、沿底盘外周并倒伞形设置的收集伞，收集桶位于底盘下方且桶口和果实掉入口连通安装，收集伞包括可折叠的伞骨和覆盖在伞骨上的果实收集布，所述连杆的外端均与伞骨连接固定，扇叶露出果实掉入口和树干固定口。

进一步地，

所述90度连杆包括外端伸出底盘的90度连杆横部和位于90度连杆横部外端并与该90度连杆横部垂直的90度连杆纵部，该90度连杆纵部与伞骨固定，90度连杆横部的内端与圆形导轨滑动连接；

所述小连杆包括小连杆横部和与该小连杆横部垂直设置的小连杆纵部，小连杆横部的中部向一侧形成弧形凸起的凸起部，凸起部两端各为直线状的竖直部，一个竖直部的内端与圆形导轨滑动连接，另一个竖直部的外端伸出底盘，且垂直设置小连杆纵部，小连杆纵部与伞骨固定连接，两个小连杆对称设置，各自的凸起部组合后形成树干固定口；

所述固定连杆固定在底盘上，包括外端伸出底盘的固定连杆横部以及位于固定连杆横部外端并与该固定连杆横部垂直的固定连杆纵部，固定连杆纵部与伞骨固定连接。

进一步地，一个小连杆的至少在外端的小连杆竖直部上设置有拱形的套件，另一个小连杆的至少在外端的小连杆竖直部上设置有拱形的插件，该插件可插入套件内固定。