[发明专利]安防雷达防盗防跌落报警方法

权利要求书

1.一种安防雷达防盗防跌落报警方法，其特征在于包括：

发射并接收雷达回波，对每个周期的回波数据进行目标检测处理，获取目标的空间位置、强度和速度信息；

将速度为零的目标统一归类为静止目标；

对静止目标进行空间聚类，其根据最近邻聚类原则，对相邻零散静止目标聚为一个静止目标；

对空间聚类后得到的静止目标，在若干个回波周期之间进行时间关联，以得到场景的静止目标先验背景；

将现有场景与所述静止目标先验背景进行比较，以比较产生的差异度作为防盗或防跌落触发报警的条件。

2.根据权利要求1所述的安防雷达防盗防跌落报警方法，其特征在于所述空间聚类得到的静止目标的空间位置取零散静止目标的中心。

3.根据权利要求1所述的安防雷达防盗防跌落报警方法，其特征在于所述空间聚类得到的静止目标的强度取零散目标强度之和。

4.根据权利要求1所述的安防雷达防盗防跌落报警方法，其特征在于所述时间关联是根据最近邻原则，关联结果中静止目标的空间位置取若干时刻静止目标的中心。

5.根据权利要求1所述的安防雷达防盗防跌落报警方法，其特征在于所述时间关联中，其关联结果中静止目标的强度取若干时刻静止目标的均值。

6.根据权利要求1所述的安防雷达防盗防跌落报警方法，其特征在于所述现有环境与先验背景相似则不报警，反之则触发报警。

7.根据权利要求1所述的安防雷达防盗防跌落报警方法，其特征在于根据静止目标和运动目标数量的突然变化进行预警。

8.根据权利要求7所述的安防雷达防盗防跌落报警方法，其特征在于在发生运动目标大量增加和静止目标大量减少的情况下，则从预警转入核实；在核实阶段，雷达对静止目标进行空间聚类和时间关联，得到当前最新的静止目标分布图，再与静止目标先验背景图进行比对，计算两者之间的相关系数。

9.根据权利要求8所述的安防雷达防盗防跌落报警方法，其特征在于在相关系数低的情况下触发偷盗与跌落报警，反之则重复核实。

10.根据权利要求9所述的安防雷达防盗防跌落报警方法，其特征在于重复核实的次数根据用户需求进行调整。