[发明专利]安防雷达防盗防跌落报警方法

说明书

本发明公开了一种安防雷达防盗防跌落报警方法，其包括：发射并接收雷达回波，对每个周期的回波数据进行目标检测处理，获取目标的空间位置、强度和速度信息；将速度为零的目标统一归类为静止目标；对静止目标进行空间聚类，其根据最近邻聚类原则，对相邻零散静止目标聚为一个静止目标；对空间聚类后得到的静止目标，在若干个回波周期之间进行时间关联，以得到场景的静止目标先验背景；将现有场景与所述静止目标先验背景进行比较，以比较产生的差异度作为防盗或防跌落触发报警的条件。本发明直接利用雷达自身完成防盗或防跌落报警，无需另外安装其他传感设备，节约了成本，提升了报警效率和准确性。

技术领域

本发明涉及安防雷达技术领域，具体涉及一种安防雷达防盗防跌落报警方法。

背景技术

无人场站因无人全天时值守，故而需要监控系统来保证场站的安全。特别是许多场站都设立在地理位置偏僻、人烟稀少的地区，需要监控人或动物的闯入。设立监控系统后，一旦有外部入侵被监控系统识别，监控系统就会向管理者发送报警信号，以便管理者在第一时间知道入侵事件的发生并及时处置恶性事件。

场站的监控系统有许多种，如触碰报警的电子围栏、摄像头监控、红外线对射、安防雷达等。综合探测能力、虚警情况、环境适应能力、性价比等多个因素，毫米波安防雷达在无人值守场站中优势明显。

安防雷达的探测原理是发射电磁波，经由目标会产生反射回波，雷达再接收其回波，通过对发射波与回波进行对比分析处理，进而获取目标的信息，包括距离、速度和角度等信息，检测是否有可疑入侵物。毫米波雷达是唯一受气候影响最小的安防设备，具有全天时特性，能穿云透雾，对小雨也有很强的适应性，这些特性是其他安防设备所不具备的。

但是对于无人值守状态的场站来说，雷达一般安装位置并不高，存在被恶意偷盗的可能，也存在被动物反复蹭碰而跌落的可能。因此，当偷盗和跌落事件发生时，管理人员需要及时发现，并快速反应，处置偷盗或跌落事件。

目前，各种户外贵重设备常规的防盗方法是配备断线、移位、震动等传感器，对该设备的被破坏、搬动进行报警。也就是说，常规的防偷盗手段往往需要安装其他类型的传感器。例如，如果利用GPS定位来判断雷达是否移位，由移位来确认偷盗是否发生，那就需要为雷达增加新的GPS模块。实际上这种通过移位报警的实时性不佳，毕竟GPS定位精度有限，往往需要移位足够远才会触发报警。

发明内容

本发明提供一种安防雷达防盗防跌落报警方法，旨在解决的技术问题之一是：现有技术中通过GPS模块移位报警的方式，存在实时性不佳的技术问题。

考虑到现有技术的上述问题，根据本发明公开的一个方面，本发明采用以下技术方案：

一种安防雷达防盗防跌落报警方法，其包括：

发射并接收雷达回波，对每个周期的回波数据进行目标检测处理，获取目标的空间位置、强度和速度信息；

将速度为零的目标统一归类为静止目标；

对静止目标进行空间聚类，其根据最近邻聚类原则，对相邻零散静止目标聚为一个静止目标；

对空间聚类后得到的静止目标，在若干个回波周期之间进行时间关联，以得到场景的静止目标先验背景；

将现有场景与所述静止目标先验背景进行比较，以比较产生的差异度作为防盗或防跌落触发报警的条件。

为了更好地实现本发明，进一步的技术方案是：

进一步地，所述空间聚类得到的静止目标的空间位置取零散静止目标的中心。

进一步地，所述空间聚类得到的静止目标的强度取零散目标强度之和。

进一步地，所述时间关联是根据最近邻原则，关联结果中静止目标的空间位置取若干时刻静止目标的中心。