[发明专利]测绘系统和辅助测量仪

权利要求书

1.一种辅助测量仪(20)，特别是测量杆，所述辅助测量仪(20)被设计成与具有范围和方向测量功能的立地式尤其是固定式的测绘装置(30)特别是全站仪一起形成用于测量地形点(28)和/或对地形点(28)进行放样的系统，其中，所述辅助测量仪(30)具有：

·带有规定的纵轴线(25a)的手持式主体(23)，从而所述辅助测量仪(20)能被用作用于瞄准地形点(28)的便利机构，

·所述主体(23)的基准点(21)至所述地形点(28)的间距(D)被预定或给定或能通过所述辅助测量仪(20)本身被确定，

·标靶(25)，所述标靶(25)按照与所述纵轴线(25a)和所述基准点(21)的已知规定空间关系被附接至所述主体(23)并且其位置能通过所述测绘装置(30)来确定，

·从而通过用所述辅助测量仪(20)瞄准所述地形点(28)，与所述地形点(28)相关联的标靶位置能被显示，

其特征在于，

·在所述主体(23)上按照与所述纵轴线(25a)的已知规定空间关系安置有物体(22)特别是球，尤其是其中，所述物体(22)的中心(26)布置在所述纵轴线(25a)上，

·所述物体(22)在其表面上带有光学二维编码(24)，其中，所述二维编码(24)被设计成所述物体(22)的取向且进而所述辅助测量仪(20)的取向能通过所述二维编码(24)的照相机图像(35)的图像处理基于所存储的解码信息被确定。

2.根据权利要求1所述的辅助测量仪(20)，其特征在于，所述编码(24)被设计和分布在所述物体的表面上，使得所述辅助测量仪的取向能基于所述物体的表面的且进而所述编码(24)的在照相机图像中所记录的一个片段(37)被双射确定。

3.根据权利要求1或2所述的辅助测量仪(20)，其特征在于，所述编码(24)至少具有第一分辨率等级和第二分辨率等级，其中，所述第一分辨率等级被设计用于近距离图像记录和二维编码评估，所述第二分辨率等级被设计用于远距离图像记录和码评估，和/或所述第一分辨率等级用于粗略的倾斜度和取向确定，所述第二分辨率等级用于精细的倾斜度和取向确定。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的辅助测量仪(20)，其特征在于，所述编码(24)分两部分布置在所述物体的表面上，其中，第一部分用于编码所述物体的表面上的第一方向且特别是经度，第二部分用于编码第二方向且特别是纬度，尤其是其中，所述第一部分和所述第二部分有不同的颜色，尤其是其中，所述第一部分是绿色，而所述第二部分是红色。

5.根据权利要求4所述的辅助测量仪(20)，其特征在于，所述标靶(25)被集成到所述物体(22)中。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的辅助测量仪(20)，其特征在于，

·所述辅助测量仪(20)具有光源，借此能照亮所述物体的表面，尤其是其中，所述光源

□被布置在所述物体(22)内，和/或

□被设计用于通过改变照明来传递信息，

和/或

·所述物体(22)具有至少一个由不可打破的尤其是弹性的材料构成的外层并且布置在所述主体(23)上且具有足够大的尺寸，从而在撞击情况下对所述辅助测量仪(20)的损坏通过所述物体(22)被减至最低程度或被阻止。

7.一种立地式测绘系统，所述立地式测绘系统具有尤其固定式的具有范围和方向测量功能的测绘装置(30)特别是全站仪和如权利要求1所述的辅助测量仪(20)，其中：

·所述测绘装置(30)具有照相机(31)，借此能记录下至少所述物体(22)的表面且进而所述编码的一个片段(37)的二维图像(35)，

·所述系统具有存储在存储器中的用于解码所述编码(24)的解码指令以及还具有带有解码功能的控制器，所述控制器被设计成基于解码信息来评估在所述照相机图像(35)中所绘的所述编码(24)，使得所述辅助测量仪(20)的取向被双射确定。