[发明专利]测绘系统和辅助测量仪

说明书

本发明涉及用于位置确定的测绘系统和辅助测量仪。

本申请是原案申请号为201880099179.7的发明专利申请(申请日：2018年10月31日，发明名称：测绘系统和辅助测量仪)的分案申请。

技术领域

本发明涉及辅助测量仪、测绘系统或测绘装置和位置确定或标记方法。

背景技术

在大地测量学领域或施工现场和/或建筑领域中的位置确定用测绘系统的多种形式是已知的。这些系统的例子是由具有方向和距离测量仪的固定式测绘装置如全站仪和辅助测量仪如铅垂杆组成的系统，辅助测量仪标记待测点或待标记点。还知道了由固定式激光发射器构成的布局系统，固定式激光发射器借助激光束产生位置基准，位置基准可由在待标记点处的激光接收器接收。因此，通过已知做出定位且因此提供位置基准的固定式仪器与接收或标记和/或可瞄准的测量辅助工具之间的相互作用进行测量活动，由此个别地形点如陆地测量点或在施工现场对象上例如建筑物内部区域或外部区域中或道路结构中的点的位置可以与位置测量或放样相关地被精确确定。

发明内容

本发明的目的是提供改进的测绘系统或改进的系统仪器以及改进的测量方法。

该目的通过实现以下第一方面的特征部分特征来达成。可以由其它方面和包括附图说明在内的说明书中得到以替代方式或有利方式改进本发明的特征。除非另有明确说明，否则在本文中示出的或以其它方式所公开的本发明所有实施例可以相互组合。

本发明的第一方面涉及一种辅助测量仪尤其是测量杆或铅垂杆，其被设计成与具有范围和方向测量功能的特别是固定式的立地式测绘装置尤其是全站仪一起形成一种用于测量和/或放样地形点的系统。“地形点”在此应该以广义来理解并且例如不仅包括在开放地形或自由地形上的点，也包括在内部区域和外部区域中的建筑物或施工现场的点或在建筑物或施工现场上的点。辅助测量仪具有一个具有规定的纵轴线的手持式主体，从而该辅助测量仪可被用作瞄准地形点的便利工具。该辅助测量仪例如被设计为杆状，其一端可被定位在地形点上。从现有技术中也已知道且在此包含如下解决方案，所述点并未被物理瞄准，而是例如通过测距仪的测量光束被瞄准。在任何情况下，从主体的特别是基准点到地形点的距离都由辅助测量仪本身来规定或给定或可确定。

此外，该辅助测量仪具有标靶，标靶按照与纵轴线和基准点的已知规定空间关系被附接至该主体，标靶位置可以通过测绘装置来确定，从而通过用测绘装置瞄准地形点能显示与该地形点相关联的标靶位置。

此外，该辅助测量仪在主体上按照与纵轴线的已知规定空间关系具有附接物体优选是球附件，尤其是其中该物体的中心布置在该纵轴线上。物体在其表面上带有二维编码，二维编码通过图像处理可被双射评估，从而可以确定附件的取向和进而(在知晓已知规定关系情况下)辅助测量仪的取向(横滚角、俯仰角和偏航角)。

可选地，如此设计并在物体表面上分布所述编码，即，可依据物体表面和进而编码的在照相机图像中记录下的片段双射确定辅助测量仪的取向。

作为另一选项，编码至少具有第一和第二分辨率等级，其中第一分辨率等级被设计用于近距离图像记录和编码评估，而第二分辨率等级被设计用于远距离图像记录和编码评估，和/或第一分辨率等级用于粗略的倾斜度和取向确定，而第二分辨率等级用于精细的倾斜度和取向确定。例如，所述编码恰好具有三个分辨率等级。

在一个改进方案中，编码分为两部分地布置在球表面上，做法是第一部分用于编码球表面上的第一方向且特别是长度或经度，第二部分用于编码第二方向且特别是宽度或纬度，特别是其中第一部分和第二部分有不同的颜色，例如红色和绿色。颜色在这里也被理解为处于可见范围之外的颜色，例如在近红外光谱或紫外线范围内。