[发明专利]一种雷达控制方法、装置、激光雷达和存储介质

权利要求书

1.一种雷达控制方法，其特征在于，应用于雷达控制系统，所述雷达控制系统包括信号处理器件、母线电源和接口电路，所述信号处理器件分别与所述接口电路、所述母线电源电性连接，所述方法包括：

所述接口电路接收外部设备发送的状态切换信息，并将所述状态切换信息发送至所述信号处理器件；

所述信号处理器件根据所述状态切换信息生成使能信号，并将所述使能信号发送至所述母线电源；

所述母线电源根据所述使能信号的电平状态进入相应供电状态；其中，所述供电状态包括供电开启和供电关闭，在所述供电状态为供电开启时，所述母线电源驱动雷达工作电路进入唤醒状态，在所述供电状态为供电关闭时，所述母线电源驱动所述雷达工作电路进入休眠状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号处理器件包括主控芯片和解码芯片，所述主控芯片和所述解码芯片分别与所述母线电源电性连接。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述信号处理器件根据所述状态切换信息生成使能信号，包括：

所述主控芯片识别所述状态切换信息所指示的电平状态，当所述状态切换信息所指示的电平状态为第一电平状态时，生成使能信号。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述信号处理器件根据所述状态切换信息生成使能信号，包括：

所述解码芯片识别所述状态切换信息所指示的电平状态，当所述状态切换信息所指示的电平状态为第二电平状态时，生成使能信号。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述信号处理器件根据所述状态切换信息生成使能信号，包括：

所述主控芯片根据所述状态切换信息生成寄存器控制指令，并将所述寄存器控制指令发送至所述解码芯片；

所述解码芯片执行所述寄存器控制指令后，生成所述使能信号。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述信号处理器件根据所述状态切换信息生成使能信号，包括：

所述解码芯片对所述状态切换信息进行解码处理；其中，所述状态切换信息为所述接口电路从以太网获取到的信息；

所述解码芯片对所述状态切换信息解码成功时，生成使能信号。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述解码芯片对所述状态切换信息进行解码处理之后，所述方法还包括：

所述解码芯片对所述状态切换信息解码失败时，将所述状态切换信息发送至所述主控芯片；

所述主控芯片生成与所述状态切换信息相对应的寄存器控制指令，并将所述寄存器指令发送至所述解码芯片；

所述解码芯片执行所述寄存器控制指令后，生成使能信号。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述雷达控制系统还包括独立电源，所述独立电源分别与所述接口电路以及所述解码芯片电性连接；所述方法还包括：

所述独立电源在所述雷达工作电路进入所述休眠状态时，向所述解码芯片输出驱动电压。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述母线电源接收到所述接口电路发送的状态切换信息时，根据所述状态切换信息指示的电平状态进入相应供电状态。

10.一种激光雷达，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。