[发明专利]一种雷达控制方法、装置、激光雷达和存储介质

说明书

本申请涉及一种雷达控制方法、装置、激光雷达和存储介质。所述方法包括：通过接口电路接收外部设备发送的状态切换信息，接口电路将接收到的状态切换信息发送至信号处理器件，信号处理器件用于根据状态切换信息生成相应的使能信号，并将使能信号发送至母线电源，母线电源根据使能信号的电平状态进入相应供电状态。外部设备基于对于激光雷达工作需求向接口电路发送用于令激光雷达进入休眠状态或是唤醒状态的状态切换信息，进而通过信号处理器件来操作母线电源进入供电关闭或供电开启，从而令激光雷达进入休眠状态或唤醒状态，避免激光雷达长时间处于工作状态，节约能源的同时还可延迟激光雷达的使用寿命。

技术领域

本申请涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种雷达控制方法、装置、激光雷达和存储介质。

背景技术

激光雷达(英文：Laser Radar)，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。

现在被广泛应用在车辆上，但相关技术中的激光雷达由车辆供电，在车辆正常运行时保持工作状态为车辆提供路况信息，但无法在车辆无需路况信息时保持低功耗，而激光雷达长时间工作既浪费能源还会影响到激光雷达的使用寿命。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种雷达控制方法、装置、激光雷达和存储介质。

第一方面，本申请提供了一种雷达控制方法，应用于雷达控制系统，所述雷达休眠唤醒系统包括信号处理器件、母线电源和接口电路，所述信号处理器件分别与所述接口电路、所述母线电源电性连接，所述方法包括：

所述接口电路接收外部设备发送的状态切换信息，并将所述状态切换信息发送至所述信号处理器件；

所述信号处理器件根据所述状态切换信息生成使能信号，并将所述使能信号发送至所述母线电源；

所述母线电源根据所述使能信号的电平状态进入相应供电状态；其中，所述供电状态包括供电开启和供电关闭，在所述供电状态为供电开启时，所述母线电源驱动雷达工作电路进入唤醒状态，在所述供电状态为供电关闭时，所述母线电源驱动所述雷达工作电路进入休眠状态。

第二方面，本申请提供了一种激光雷达，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

所述接口电路接收外部设备发送的状态切换信息，并将所述状态切换信息发送至所述信号处理器件；

所述信号处理器件根据所述状态切换信息生成使能信号，并将所述使能信号发送至所述母线电源；

所述母线电源根据所述使能信号的电平状态进入相应供电状态；其中，所述供电状态包括供电开启和供电关闭，在所述供电状态为供电开启时，所述母线电源驱动雷达工作电路进入唤醒状态，在所述供电状态为供电关闭时，所述母线电源驱动所述雷达工作电路进入休眠状态。

第三方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

所述接口电路接收外部设备发送的状态切换信息，并将所述状态切换信息发送至所述信号处理器件；

所述信号处理器件根据所述状态切换信息生成使能信号，并将所述使能信号发送至所述母线电源；

所述母线电源根据所述使能信号的电平状态进入相应供电状态；其中，所述供电状态包括供电开启和供电关闭，在所述供电状态为供电开启时，所述母线电源驱动雷达工作电路进入唤醒状态，在所述供电状态为供电关闭时，所述母线电源驱动所述雷达工作电路进入休眠状态。