[发明专利]影像数据处理方法、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种影像数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

将医学影像数据分别输入至不同的分割模型中，得到各所述分割模型对应的分割结果；所述医学影像数据中包括器官、血管和病灶；

根据各所述分割结果进行三维重建，得到重建图像；所述重建图像中包括器官、血管和病灶；

基于所述重建图像构建所述病灶的曲面模型，并基于所述曲面模型对所述病灶进行模拟切除。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述重建图像构建所述病灶的曲面模型，包括：

基于所述重建图像中所述病灶的位置，确定所述器官上的所述病灶对应的待处理区域；

在所述待处理区域中设定至少三个初始控制点，并基于所述至少三个初始控制点，生成所述曲面模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述待处理区域中设定至少三个初始控制点，并基于所述至少三个初始控制点，生成所述曲面模型，包括：

根据所述至少三个初始控制点生成初始平面模型；

根据预设的旋转方向、旋转位移以及所述初始平面模型的分辨率，对所述初始平面模型进行旋转和平移操作，获取在旋转和平移操作过程中所述初始平面模型对应的目标控制点；

根据所述目标控制点和曲面重建算法，生成所述曲面模型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述曲面模型的各体素点与所述待切除区域中对应的体素点之间距离；

若所述距离处于预设距离阈值范围之外，则对所述曲面模型进行调整，得到调整之后的曲面模型；

所述基于所述曲面模型对所述病灶进行模拟切除，包括：

基于所述调整之后的曲面模型对所述病灶进行模拟切除。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述曲面模型进行调整，得到调整之后的曲面模型，包括：

基于所述体素点确定所述曲面模型中预设半径范围内的目标区域；所述目标区域包含所述体素点；

根据所述目标区域的分辨率，获取所述目标区域的多个候选控制点；

调整所述候选控制点的位置，使得各所述候选控制点与所述待处理区域中对应的体素点的距离处于所述距离阈值范围之内；

根据调整之后的多个候选控制点和曲面重建算法，得到所述调整之后的曲面模型。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述医学影像数据包括静脉期影像数据和动脉期影像数据；所述将医学影像数据分别输入至不同的分割模型中，得到各所述分割模型对应的分割结果，包括：

将所述动脉期影像数据输入至第一血管分割模型中，得到动脉血管分割结果；

将所述静脉期影像数据输入至第二血管分割模型中，得到静脉血管分割结果；

将所述静脉期影像数据和所述静脉血管分割结果输入至器官分割模型中，得到器官分割结果；

将所述动脉期影像数据和所述静脉期影像数据输入至病灶分割模型中，得到病灶分割结果。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述器官分割模型包括第一器官分割子模型和所述第二器官分割子模型；所述将所述静脉期影像数据和所述静脉血管分割结果输入至器官分割模型中，得到器官分割结果，包括：

将所述静脉期影像数据输入第一器官分割子模型中，得到第一器官的分割结果；

将所述静脉血管分割结果、所述第一器官的分割结果和所述静脉期影像数据输入至第二器官分割子模型中，得到第二器官的分割结果；所述第一器官中包括所述第二器官。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据各所述分割结果进行三维重建，得到重建图像，包括：

基于所述静脉期影像数据、所述动脉期影像数据和图像配准算法，对所述动脉血管分割结果进行配准，得到配准之后的动脉血管分割结果；

根据所述配准之后的动脉血管分割结果、所述静脉血管分割结果、所述病灶分割结果以及所述第二器官的分割结果进行三维重建，得到所述重建图像。