[发明专利]影像数据处理方法、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种影像数据处理方法、计算机设备和存储介质。所述方法包括：计算机设备将包括器官、血管和病灶的医学影像数据分别输入至不同的分割模型中，得到各分割模型对应的分割结果，根据各分割结果进行三维重建，得到包括器官、血管和病灶重建图像，基于重建图像构建病灶的曲面模型，并基于曲面模型对病灶进行模拟切除。在本方案中，基于器官、血管和病灶分别对应的分割模型得到各个分割模型对应的分割结果，该分割结果比较准确，基于各个分割结果得到的重建图像也比较精确；基于重建图像构建病灶区域的曲面模型，可以基于曲面模型直观地观察病灶，并基于曲面模型进行病灶的模拟切除，为用户的病灶切除操作提供有效的数据支撑。

技术领域

本申请涉及医疗技术领域，特别是涉及一种影像数据处理方法、计算机设备和存储介质。

背景技术

器官肿瘤切除是常见的医疗技术手段，例如，肝肿瘤切除、肺肿瘤(肺癌)切除等。一般的，肿瘤切除涉及到两个方面的技术难点，一方面，需要基于血管、器官以及病灶空间位置关系进行三维重建；另一方面，实际的肿瘤切除手术存在较大的风险，肿瘤切除方案具有十分关键的作用。

示例性地，在肝肿瘤手术切除的场景下，对血管、肝段以及病灶空间位置关系进行三维重建，传统的血管、肝段和病灶的三维重建方法，是通过用户纯手工和半自动的方法对肝部影像中血管和肝段部分进行逐帧勾勒，例如，需要依据肝静脉和门静脉血管走向来进行肝段的勾勒。

上述基于人工对肿瘤进行勾勒提取图像特征的方法效率低下且具有局限性，无法为肿瘤切除手术提供可靠的数据支撑。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够为切除手术提供数据支撑的影像数据处理方法、计算机设备和存储介质。

第一方面，本申请提供了一种影像数据处理方法。方法包括：

将医学影像数据分别输入至不同的分割模型中，得到各分割模型对应的分割结果；医学影像数据中包括器官、血管和病灶；

根据各分割结果进行三维重建，得到重建图像；重建图像中包括器官、血管和病灶；

基于重建图像构建病灶的曲面模型，并基于曲面模型对病灶进行模拟切除。

在其中一个可选的实施例中，基于重建图像构建病灶的曲面模型，包括：

基于重建图像中病灶的位置，确定器官上的病灶对应的待处理区域；

在待处理区域中设定至少三个初始控制点，并基于至少三个初始控制点，生成曲面模型。

在其中一个可选的实施例中，在待处理区域中设定至少三个初始控制点，并基于至少三个初始控制点，生成曲面模型，包括：

根据至少三个初始控制点生成初始平面模型；

根据预设的旋转方向、旋转位移以及初始平面模型的分辨率，对初始平面模型进行旋转和平移操作，获取在旋转和平移操作过程中初始平面模型对应的目标控制点；

根据目标控制点和曲面重建算法，生成曲面模型。

在其中一个可选的实施例中，该方法还包括：

获取曲面模型的各体素点与待切除区域中对应的体素点之间距离；

若距离处于预设距离阈值范围之外，则对曲面模型进行调整，得到调整之后的曲面模型；

基于曲面模型对病灶进行模拟切除，包括：

基于调整之后的曲面模型对病灶进行模拟切除。

在其中一个可选的实施例中，对曲面模型进行调整，得到调整之后的曲面模型，包括：

调整目标控制点的位置，使得目标控制点与待切除区域中对应的体素点的距离处于距离阈值范围之内；