[发明专利]一种混合动力客车动力耦合控制方法

说明书

本发明公开了一种混合动力客车动力耦合控制方法，包括混合动力客车动力耦合控制装置，该装置包括发动机和发电机，发动机输出端依次连接有扭转减震器、变速箱、驱动电机和车轮，驱动电机电连接有驱动电机控制器，驱动电机控制器电连接到蓄能装置，蓄能装置电连接到发电机控制器和转向电机控制器，发电机控制器和转向电机控制器分别电连接到发电机和常流助力转向电机油泵，常流助力转向电机油泵通过管道连接到转向机，驱动电机控制器、发电机控制器和转向电机控制器连接到整车控制器；控制方法包括不同的工作模式下进行基本控制的方法及其对应的换挡方法。本发明实现两动力源同时驱动、单独驱动、汽车行驶中给电池充电和再生制动等多种功能。

技术领域

本发明涉及一种混合动力客车动力耦合控制方法，属于公交客车混合动力耦合技术领域。

背景技术

能源和环境的双重压力使得电动汽车迎来了发展的高潮。目前由于电池技术尚未突破，纯电池驱动具有车速低及续驶里程短等缺点。而内燃机存在效率不高，很大部分能量损失在内燃机的发热中，以及排放有害气体等不足。

在蓄电池及其它能源装置尚不能完全取代传统的内燃机时，混合动力系统成为了最佳的选择，混合动力电动汽车是指由两种或两种以上的储能器、能量或转换器作为驱动能源，其屮至少有一种能提供电能的车辆。

混合动力电动汽车可实施性较强，它根据工况要求同时匹配使用发动机驱动和电力驱动两种动力，两种动力的合理匹配可以使内燃机保持在最佳油耗经济区运转，既保持了传统汽车高比能量的优点，又发挥了电动汽车低排放的长处。

混合动力是发展的趋势，国外的混合动力已经产业化了。但是目前国内混合动力存在一些问题，其屮主要的问题就是动力耦合策略存在问题，其表现有：发动机只能静态时充电，而在行驶的过程中充电不稳定。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种混合动力客车动力耦合控制方法，以解决上述现有技术中存在的问题。

本发明采取的技术方案为：一种混合动力客车动力耦合控制方法，包括混合动力客车动力耦合控制装置，混合动力客车动力耦合控制装置包括发动机和发电机，发动机输出端依次连接有扭转减震器、变速箱、驱动电机和车轮，驱动电机电连接有驱动电机控制器，驱动电机控制器电连接到蓄能装置，蓄能装置电连接到发电机控制器和转向电机控制器，发电机控制器和转向电机控制器分别电连接到发电机和常流助力转向电机油泵，常流助力转向电机油泵通过管道连接到转向机，驱动电机控制器、发电机控制器和转向电机控制器连接到整车控制器；控制方法包括不同的工作模式下进行基本控制的方法及其对应的换挡方法。

不同的工作模式下进行基本控制的方法及其对应的换挡方法为：(1)纯电驱动工作模式下，发动机不启动，变速箱空挡，驱动电机驱动保持空档不换档；(2)纯发动机驱动工作模式下，发动机启动，并在高效区运行，变速箱挂1或2档，驱动电机不驱动；(3)混合驱动工作模式下，发动机启动，并在高效区运行，变速箱挂1或2档，驱动电机补充行车所缺少扭矩，根据车速控制档位；(4)行车充电模式工作模式下，发动机启动，并在高效区运行，变速箱挂1或2档，驱动电机回收多余扭矩给储能器充电，根据车速控制档位；(5)串联驱动工作模式下，发动机启动，变速箱空档，通过皮带带动发电机给储能器充电，由驱动电机驱动，保持空档不换档；(6)减速/制动工作模式下，能量回收车辆减速时，驱动电机模拟发动机提供反向力矩制动，根据车速控制档位；(7)停车或空挡滑行工作模式下，发动机不启动，变速箱空挡，驱动电机不驱动保持空档不换档。