[发明专利]针对转子铜排加工的机床远程控制方法及设备

权利要求书

1.一种针对转子铜排加工的机床远程控制方法，其特征在于，包括：确定数控机床及加工工位处于正常工况，并控制加工工位夹具松开；机械手抓取转子铜排向加工工位上料，对转子铜排进行定位及装夹，并对数控机床下发加工指令；数控机床驱动程序根据加工指令控制本地数控机床加工转子铜排；对加工完成的转子铜排进行抓取下料。

2.根据权利要求1所述的针对转子铜排加工的机床远程控制方法，其特征在于，所述确定数控机床及加工工位处于正常工况，并控制加工工位夹具松开，包括：数控机床驱动程序向上位机界面程序反馈机床和加工工位的状态，当加工工位的状态处于可加工时，上位机界面向数控机床驱动程序下发加工工位夹具松开指令，执行完毕加工工位夹具松开指令后由数控机床驱动程序向上位机界面返回应答消息。

3.根据权利要求2所述的针对转子铜排加工的机床远程控制方法，其特征在于，所述对转子铜排进行定位及装夹，并对数控机床下发加工指令，包括：上位机界面向数控机床驱动程序下发转子铜排定位及装夹指令，上位机界面程序向数控机床驱动程序下发开始加工指令和相应的加工G代码名称。

4.根据权利要求3所述的针对转子铜排加工的机床远程控制方法，其特征在于，所述数控机床驱动程序根据加工指令控制本地数控机床加工转子铜排，包括：数控机床驱动程序根据G代码名称将相应的G代码从远程工控机文件夹拷贝到本地数控机床。

5.根据权利要求4所述的针对转子铜排加工的机床远程控制方法，其特征在于，所述对加工完成的转子铜排进行抓取下料，包括：若转子铜排加工完成，上位机界面程序向数控机床驱动程序下发松开夹具指令，机械手抓取加工完成的转子铜排并进行下料。

6.根据权利要求5所述的针对转子铜排加工的机床远程控制方法，其特征在于，在所述机械手抓取加工完成的转子铜排并进行下料之后，还包括：由数控机床驱动程序向上位机界面程序发布加工完成信号。

7.一种针对转子铜排加工的机床远程控制系统，其特征在于，包括：若干数控机床，用于实现如权利要求1至6任一权利要求所述的针对转子铜排加工的机床远程控制方法；若干加工工位，用于夹持转子铜排。

8.一种针对转子铜排加工的机床远程控制装置，其特征在于，包括：第一主模块，用于确定数控机床及加工工位处于正常工况，并控制加工工位夹具松开；第二主模块，用于机械手抓取转子铜排向加工工位上料，对转子铜排进行定位及装夹，并对数控机床下发加工指令；第三主模块，用于数控机床驱动程序根据加工指令控制本地数控机床加工转子铜排；第四主模块，用于对加工完成的转子铜排进行抓取下料。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器、至少一个存储器和通信接口；其中，

所述处理器、存储器和通信接口相互间进行通信；

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令，以执行权利要求1至6任一项权利要求所述的方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行权利要求1至6中任一项权利要求所述的方法。