[发明专利]针对转子铜排加工的机床远程控制方法及设备

说明书

本发明提供了一种针对转子铜排加工的机床远程控制方法及设备。所述方法包括：确定数控机床及加工工位处于正常工况，并控制加工工位夹具松开；机械手抓取转子铜排向加工工位上料，对转子铜排进行定位及装夹，并对数控机床下发加工指令；数控机床驱动程序根据加工指令控制本地数控机床加工转子铜排；对加工完成的转子铜排进行抓取下料。本发明可以实现多机床对转子铜排的远程无人自动化协同加工，并对机床的加工过程进行实时监测，大大降低设备运作成本，显著提高了转子铜排的加工效率。

技术领域

本发明实施例涉及汽轮发电机转子控制技术领域，尤其涉及一种针对转子铜排加工的机床远程控制方法及设备。

背景技术

大型汽轮发电机转子线圈是发电机组的核心零部件，线圈中转子铜排的鱼尾槽和通风孔是采用数控机床加工而成，在传统的加工模式中，操作人员需在生产现场对机床进行操作，导致自动化程度低、工艺分散性大、劳动强度大、生产效率低，无法完成大批量的加工任务。因此，开发一种针对转子铜排加工的机床远程控制方法及设备，可以有效克服上述相关技术中的缺陷，就成为业界亟待解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明实施例提供了一种针对转子铜排加工的机床远程控制方法及设备。

第一方面，本发明的实施例提供了一种针对转子铜排加工的机床远程控制方法，包括：确定数控机床及加工工位处于正常工况，并控制加工工位夹具松开；机械手抓取转子铜排向加工工位上料，对转子铜排进行定位及装夹，并对数控机床下发加工指令；数控机床驱动程序根据加工指令控制本地数控机床加工转子铜排；对加工完成的转子铜排进行抓取下料。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的针对转子铜排加工的机床远程控制方法，所述确定数控机床及加工工位处于正常工况，并控制加工工位夹具松开，包括：数控机床驱动程序向上位机界面程序反馈机床和加工工位的状态，当加工工位的状态处于可加工时，上位机界面向数控机床驱动程序下发加工工位夹具松开指令，执行完毕加工工位夹具松开指令后由数控机床驱动程序向上位机界面返回应答消息。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的针对转子铜排加工的机床远程控制方法，所述对转子铜排进行定位及装夹，并对数控机床下发加工指令，包括：上位机界面向数控机床驱动程序下发转子铜排定位及装夹指令，上位机界面程序向数控机床驱动程序下发开始加工指令和相应的加工G代码名称。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的针对转子铜排加工的机床远程控制方法，所述数控机床驱动程序根据加工指令控制本地数控机床加工转子铜排，包括：数控机床驱动程序根据G代码名称将相应的G代码从远程工控机文件夹拷贝到本地数控机床。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的针对转子铜排加工的机床远程控制方法，所述对加工完成的转子铜排进行抓取下料，包括：若转子铜排加工完成，上位机界面程序向数控机床驱动程序下发松开夹具指令，机械手抓取加工完成的转子铜排并进行下料。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的针对转子铜排加工的机床远程控制方法，在所述机械手抓取加工完成的转子铜排并进行下料之后，还包括：由数控机床驱动程序向上位机界面程序发布加工完成信号。

第二方面，本发明的实施例提供了一种针对转子铜排加工的机床远程控制系统，包括：若干数控机床，用于实现如第一方面任一方法实施例所述的针对转子铜排加工的机床远程控制方法；若干加工工位，用于夹持转子铜排。

第三方面，本发明的实施例提供了一种针对转子铜排加工的机床远程控制装置，包括：第一主模块，用于确定数控机床及加工工位处于正常工况，并控制加工工位夹具松开；第二主模块，用于机械手抓取转子铜排向加工工位上料，对转子铜排进行定位及装夹，并对数控机床下发加工指令；第三主模块，用于数控机床驱动程序根据加工指令控制本地数控机床加工转子铜排；第四主模块，用于对加工完成的转子铜排进行抓取下料。