[发明专利]一种隧道内箱涵的精调测量方法、系统、设备与存储介质

权利要求书

1.一种隧道内箱涵的精调测量方法，包括安装于隧道内的若干个待校验箱涵，其特征在于，包括步骤：

获取隧道延伸方向的预设中心线与所述隧道的设计半径；

获取所述隧道中每个预设横截面上若干个测量点；

计算若干个所述测量点与所述预设中心线的第一距离；

剔除所述第一距离与所述设计半径的差值大于预设阈值的所述测量点；

根据剩余的若干个所述测量点计算各个所述预设横截面的圆心；

根据若干个所述预设横截面的圆心生成实际中心线；

根据所述实际中心线生成各个所述待校验箱涵的位置坐标及姿态；

根据各个所述待校验箱涵的所述位置坐标与对应的所述姿态校验各个所述待校验箱涵的安装信息。

2.根据权利要求1所述的一种隧道内箱涵的精调测量方法，其特征在于：

通过加权最小二乘法根据剩余的若干个所述测量点计算各个所述预设横截面的圆心。

3.根据权利要求2所述的一种隧道内箱涵的精调测量方法，其特征在于，所述的通过加权最小二乘法根据剩余的若干个所述测量点计算各个所述预设横截面的圆心，具体包括：

引入权重函数，所述权重函数用于定义若干个所述测量点的权重；

根据剩余的各个所述测量点的权重，通过最小二乘法进行预设次数的迭代计算，得到每个所述预设横截面的圆心。

4.根据权利要求1所述的一种隧道内箱涵的精调测量方法，其特征在于，所述的根据若干个所述预设横截面的圆心生成实际中心线，具体还包括：

计算若干个所述预设横截面的圆心与所述预设中心线的第二距离；

计算若干个所述第二距离的标准差，排除所述预设横截面的圆心中所述第二距离大于预设倍数所述标准差的所述预设横截面的圆心；

根据剩余所述预设横截面的圆心生成所述实际中心线。

5.根据权利要求1所述的一种隧道内箱涵的精调测量方法，其特征在于，所述的剔除所述第一距离与所述设计半径的差值大于预设阈值的所述测量点之后，所述的根据剩余的若干个所述测量点计算各个所述预设横截面的圆心之前，还包括：

将剔除的若干个所述测量点与剩余的若干个所述测量点分别发送至上位机显示；

通过上位机获取人工去噪指令，所述人工去噪指令用于将剩余的所述测量点剔除，和/或，将剔除的所述测量点还原。

6.根据权利要求1所述的一种隧道内箱涵的精调测量方法，其特征在于，所述的根据所述实际中心线生成各个所述箱涵的位置坐标及姿态，具体包括：

根据各个待校验所述箱涵预设的水平坐标与所述实际中心线，生成各个待校验所述箱涵的位置坐标；

根据各个待校验所述箱涵的所述位置坐标和待校验所述箱涵相邻的所述箱涵的所述位置坐标，确定各个待校验所述箱涵的姿态。

7.一种隧道内箱涵的精调测量系统，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取隧道延伸方向的预设中心线与所述隧道的设计半径；

第二获取模块，用于获取所述隧道中每个预设横截面上若干个测量点；

第一计算模块，与所述第一获取模块和所述第二获取模块连接，用于计算若干个所述测量点与所述预设中心线的第一距离；

剔除模块，与所述第一计算模块连接，用于剔除所述第一距离与所述设计半径的差值大于预设阈值的所述测量点；

第二计算模块，与所述剔除模块连接，用于根据剩余的若干个所述测量点计算各个所述预设横截面的圆心；

第一生成模块，与所述第二计算模块连接，用于根据若干个所述预设横截面的圆心生成实际中心线；

第二生成模块，与所述第一生成模块连接，用于根据所述实际中心线生成各个所述箱涵的位置坐标及姿态；

校验模块，与所述第二生成模块连接，用于根据各个所述箱涵的所述位置坐标与对应的所述姿态校验所述箱涵的安装信息。