[发明专利]一种隧道内箱涵的精调测量方法、系统、设备与存储介质

说明书

本发明公开了一种隧道内箱涵的精调测量方法、系统、设备与存储介质，其中方法包括安装于隧道内的若干个待校验箱涵，还包括步骤：获取隧道延伸方向的预设中心线与隧道的设计半径；获取隧道中每个预设横截面上若干个测量点；计算若干个测量点与预设中心线的第一距离；剔除第一距离与设计半径的差值大于预设阈值的所述测量点；根据剩余的若干个测量点计算各个预设横截面的圆心；根据若干个预设横截面的圆心生成实际中心线；根据实际中心线生成各个待校验箱涵的位置坐标及姿态；根据各个待校验箱涵的位置坐标与对应的姿态校验各个待校验箱涵的安装信息。本发明可以生成隧道的实际中心线，并提高隧道中箱涵位置信息校验的精度与效率。

技术领域

本发明涉及隧道工程技术领域，特别涉及一种隧道内箱涵的精调测量方法、系统、设备与存储介质。

背景技术

随着科技的发展，隧道掘进机(Tunnel Boring Machine，TBM，又名盾构机)得到了极大的发展，被广泛地应用于城市地铁施工、煤矿巷道掘进等施工领域。利用大型隧道掘进机进行单洞双线大直径隧道施工是一种新型工程建设技术，相比其他传统机械设备具有自动化程度高、节省人力、施工质量高以及施工速度快等优势。一般地，在隧道轴线较长，直径较大的情况下，采用隧道掘进机采掘更为经济合理。特别是面对地下硬岩时，采用隧道掘进机进行掘进的优势会更加明显。在使用隧道掘进机进行采掘完成后，隧道设计为大直径单洞双线，需要在底部管片上方安装弧形件(箱涵)，弧形件将用于行车，在弧形件上方安装中隔墙，以区隔左右行车通道，实现单洞双线的工程设计。

在隧道建成后续施工过程中，安装完毕箱涵之后需要对箱涵的安装位置以及安装姿态进行校验，目前在施工过程以及校验过程中，通常采用反射镜发射测量箱涵安装位置是否出现偏差，该方法只能校验单个箱涵的安装精度无法综合考量隧道中所有箱涵的安装位置与姿态是否符合整体规划。

目前需要隧道内箱涵的精调测量方法，用来综合考量隧道中所有箱涵的安装位置与姿态。

发明内容

为解决现有技术中只能校验单个箱涵的安装精度无法整体考量隧道中所有箱涵的安装位置与姿态是否符合整体规划的问题，本发明提供一种隧道内箱涵的精调测量方法、系统、设备与存储介质，具体技术方案如下：

本发明提供一种隧道内箱涵的精调测量方法，包括安装于隧道内的若干个待校验箱涵，还包括步骤：

获取隧道延伸方向的预设中心线与所述隧道的设计半径；

获取所述隧道中每个预设横截面上若干个测量点；

计算若干个所述测量点与所述预设中心线的第一距离；

剔除所述第一距离与所述设计半径的差值大于预设阈值的所述测量点；

根据剩余的若干个所述测量点计算各个所述预设横截面的圆心；

根据若干个所述预设横截面的圆心生成实际中心线；

根据所述实际中心线生成各个待校验所述箱涵的位置坐标及姿态；

根据各个待校验所述箱涵的所述位置坐标与对应的所述姿态校验各个待校验所述箱涵的安装信息。

本发明提供的隧道内箱涵的精调测量方法根据隧道延伸方向的预设中心线获取隧道的实际中心线并根据实际中心线计算隧道中待校验箱涵的位置与姿态校验箱涵的位置信息。本发明可以精确的生成隧道的实际中心线，解决无法综合考量隧道中所有箱涵的安装位置与姿态是否符合整体规划的问题，提高隧道中箱涵位置信息校验的精度与效率。

进一步地，本发明还提供一种隧道内箱涵的精调测量方法，通过加权最小二乘法根据剩余的若干个所述测量点计算各个所述预设横截面的圆心。