[发明专利]一种基于机器人的目标地点引领方法、装置和机器人

权利要求书

1.一种基于机器人的目标地点引领方法，其特征在于，包括：

当引领机器人检测到有来访者时，获取所述来访者想要访问的目标地点；

基于预先构建的地图信息，确定前往所述目标地点的导航路线，并在所述引领机器人上显示所述导航路线；

基于所述导航路线，生成所述来访者的选择信息，所述选择信息表示所述导航路线的至少一种引领方式；

基于所述来访者选择的目标引领方式，控制所述引领机器人执行与所述目标引领方式对应的引领任务，以引领所述来访者到达所述目标地点；

所述当引领机器人检测到有来访者时，获取所述来访者想要访问的目标地点，包括：

采集引领机器人周围的人脸信息；

基于预先储存的目标人脸信息，识别所述人脸信息是否为所述目标人脸信息；

若所述人脸信息不为所述目标人脸信息，则发出预设的用于提示所述来访者输入地点名称的语音提醒信息，以使所述引领机器人优先针对第一次进入引领机器人所在场景的用户提供引领服务；

基于所述来访者输入的地点名称，确定所述来访者的想要达到的目标地点；

所述至少一种引领方式包括地图引领和机器引领；

所述基于所述来访者选择的目标引领方式，控制所述引领机器人执行与所述目标引领方式对应的引领任务，以引领所述来访者到达所述目标地点，包括：

在所述来访者选择地图引领为目标引领方式的情况下，控制所述引领机器人与所述来访者的移动终端建立通信连接；

基于所述通信连接向所述移动终端发送所述导航路线，使所述移动终端按照所述导航路线引领所述来访者到达所述目标地点；

在所述来访者选择机器引领为目标引领方式的情况下，控制所述引领机器人在所述来访者的前面沿所述导航路线移动，所述引领机器人包括轮式导向机器人；

检测所述引领机器人与所述来访者之间的距离，并基于所述距离控制所述引领机器人的移动速度，以引领所述来访者到达所述目标地点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述引领机器人与所述来访者的移动终端建立通信连接，包括：

控制所述引领机器人显示二维码，并提示来访者使用移动终端扫描所述二维码，所述二维码存储有所述引领机器人所在局域网的账号信息；

在所述来访者使用所述移动终端扫描所述二维码时，使所述移动终端基于所述二维码对应账号信息登录所述引领机器人所在的局域网，使所述移动终端和所述引领机器人连接在同一局域网下。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在识别所述人脸信息不为所述目标人脸信息的情况下，还包括：

将所述来访者的人脸信息和输入的地点名称发送至云端服务器进行关联储存，所述云端服务器与所述引领机器人网络连接。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述识别所述人脸信息是否为所述目标人脸信息之后，还包括：

若所述人脸信息为所述目标人脸信息，则获取所述云端服务器中与所述人脸信息关联的地点名称，并将所述地点名称作为所述来访者的选择信息显示在所述引领机器人上；

基于所述来访者在所述引领机器人上选择的目标地点名称，确定所述来访者的想要达到的目标地点。