[发明专利]一种基于机器人的目标地点引领方法、装置和机器人

说明书

本公开涉及领路机器人技术领域，提供了一种基于机器人的目标地点引领方法、装置和机器人。该方法包括：当引领机器人检测到有来访者时，获取来访者想要访问的目标地点；基于预先构建的地图信息，确定前往目标地点的导航路线，并在引领机器人上显示导航路线；基于导航路线，生成来访者的选择信息，选择信息表示导航路线的至少一种引领方式；基于来访者选择的目标引领方式，控制引领机器人执行与目标引领方式对应的引领任务，以引领来访者到达目标地点。本公开能够帮助来访者快速到达该目标地点，避免了用户在陌生环境下需要花费大量时间寻找目标地点的问题。

技术领域

本公开涉及领路机器人技术领域，尤其涉及一种基于机器人的目标地点引领方法、装置和机器人。

背景技术

当来访者进入到一个陌生的到访区域中寻找目标地点时，如果没有人指引或者没有地图指引时，对于来访者来说，将会花费大量的时间来寻找目标地点。因此，如何帮助来访者在到访区域中快速到达想要到达的地点是本领域当前需要解决的一个技术问题。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种基于机器人的目标地点引领方法、装置和机器人，以解决现有技术中如何帮助来访者在到访区域中快速到达想要到达的地点的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种基于机器人的目标地点引领方法，包括：当引领机器人检测到有来访者时，获取来访者想要访问的目标地点；基于预先构建的地图信息，确定前往目标地点的导航路线，并在引领机器人上显示导航路线；基于导航路线，生成来访者的选择信息，选择信息表示导航路线的至少一种引领方式；基于来访者选择的目标引领方式，控制引领机器人执行与目标引领方式对应的引领任务，以引领来访者到达目标地点。

本公开实施例的第二方面，提供了一种基于机器人的目标地点引领装置，包括：获取模块，被配置为当引领机器人检测到有来访者时，获取来访者想要访问的目标地点；显示模块，被配置为基于预先构建的地图信息，确定前往目标地点的导航路线，并在引领机器人上显示导航路线；选择模块，被配置为基于导航路线，生成来访者的选择信息，选择信息表示导航路线的至少一种引领方式；引领模块，被配置为基于来访者选择的目标引领方式，控制引领机器人执行与目标引领方式对应的引领任务，以引领来访者到达目标地点。

本公开实施例的第三方面，提供了一种机器人，包括摄像头、显示器和计算设备，计算设备至少包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本公开通过来访者在引领机器人上输入的目标地点来生成前往该目标地点的导航路线，并提供基于该导航路线来引领来访者到达目标地点的至少一种引领方式，使引领机器人能够根据用户选择的目标引领方式来执行对应的引领任务，以帮助来访者快速到达该目标地点，避免了用户在陌生环境下需要花费大量时间寻找目标地点的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图；

图2是本公开实施例提供的一种基于机器人的目标地点引领方法的示意图；

图3是本公开实施例提供的一种基于机器人的目标地点引领装置的示意图；

图4是本公开实施例提供的一种计算设备的结构示意图。

具体实施方式