[发明专利]一种双电机领从蹄交替式线控制动器及其制动方法

权利要求书

1.一种双电机领从蹄交替式线控制动器，其特征在于，包括一制动底板，所述制动底板的左右两端均设置有蹄铁，所述蹄铁呈弧型设置，所述蹄铁的外侧固定设置有摩擦片，所述摩擦片呈弧型设置，所述制动底板的上下两端均设置有电机，所述电机设置于两个蹄铁之间，所述电机的左右两端和蹄铁之间通过推杆固定连接设置。

2.根据权利要求1所述的一种双电机领从蹄交替式线控制动器，其特征在于，所述电机的外侧套设有电机支架，电机支架和制动底板之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种双电机领从蹄交替式线控制动器，其特征在于，所述制动底板的背侧固定设置有电机控制器，电机控制器和电机之间电连接设置。

4.根据权利要求3所述的一种双电机领从蹄交替式线控制动器，其特征在于，所述制动器还设置有制动踏板位置传感器、温度传感器、轮速传感器以及距离传感器；

制动踏板位置传感器布置于制动踏板的下方；

距离传感器包括两个，两个距离传感器分别对应加装于两个摩擦片所设置的紧固孔中；

轮速传感器通过传感器支架固定于制动底板的内侧；

温度传感器设置于蹄铁内侧。

5.根据权利要求4所述的一种双电机领从蹄交替式线控制动器，其特征在于，所述制动踏板位置传感器、温度传感器、轮速传感器和距离传感器均和电机控制器之间电连接设置。

6.根据权利要求5所述的一种双电机领从蹄交替式线控制动器，其特征在于，所述电机控制器还和仪表盘操作台和DCAC之间电连接设置，DCAC和车载蓄电池之间电连接设置，车载蓄电池用于为制动踏板位置传感器、温度传感器、轮速传感器以及距离传感器提供低电压。

7.一种双电机领从蹄交替式线控制动器的制动方法，其特征在于，包括：

步骤1、车载蓄电池为各传感器提供低电压，并通过DCAC将低电压转换成高电压输出为电机控制器供电；

步骤2、电机控制器根据各传感器信号的解析决定是否为电机传输信号与电压；

步骤3、电机接收到电机控制器发出的信号与电压后，实现对制动器的调节。

8.根据权利要求7所述的一种双电机领从蹄交替式线控制动器的制动方法，其特征在于，所述步骤2中电机控制器对各传感器信号解析的方法包括：

步骤20、当制动踏板产生位置变化时，踏板下方的传感器能够迅速检测出制动踏板的变化量，并将变化量转化成弱点信号传送至电机控制器；

步骤21、依据轮速传感器采集得到的当前车速通过三维插值表插值得到当前所需的最大制动力矩，从而由电机推杆长度与制动力矩的关系可获得电机推杆的实际伸出长度；

步骤22、此时电机推动蹄铁张开至与制动鼓产生相互摩擦，轮速传感器、温度传感器及距离传感器则检测到制动器状态的变化，并将变化的状态量反馈至电机控制器中进行解析；

步骤23、各状态量超过设定的极限值，驾驶室的仪表盘则将发出相应的报警信号，同时，驾驶员根据驾驶环境的不同可通过操作台，利用电机对制动器的运动模式进行切换，以满足不同驾驶环境下对制动效能的需求。

9.根据权利要求7所述的一种双电机领从蹄交替式线控制动器的制动方法，其特征在于，所述步骤3中电机对制动器调节的方法为，通过控制电机推杆的伸缩量来对运动模式进行自由切换，运动模式包括领从蹄式、双领蹄式及双向双领蹄式。

10.根据权利要求9所述的一种双电机领从蹄交替式线控制动器的制动方法，其特征在于，所述位于制动底板上端的电机为A电机，A电机左端的推杆为1号推杆，A电机右端的推杆为2号推杆，位于制动底板下端的电机为B电机，B电机左端的推杆为3号推杆，B电机右端的推杆为4号推杆，通过控制电机推杆的伸缩量来对运动模式进行自由切换的方法包括：

步骤30、A电机的1号推杆和2号推杆实现往复运动，B电机的3号推杆和4号推杆无动作时，此时制动器为领从蹄式制动器运动模式；

步骤31、A电机的1号推杆实现往复运动，2号推杆无动作，B电机的3号推杆无动作，4号推杆实现往复运动，此时制动器为双领蹄式制动器运动模式；

步骤32、A电机的1号推杆无动作，2号推杆实现往复运动，B电机的3号推杆实现往复运动，4号推杆无动作，此时制动器为双领蹄式制动器运动模式；

步骤33、A电机的1号推杆和2号推杆实现往复运动，B电机的3号推杆和4号推杆实现往复运动，此时制动器为双向双领蹄式制动器运动模式。