[发明专利]一种双电机领从蹄交替式线控制动器及其制动方法

说明书

本发明提出了一种双电机领从蹄交替式线控制动器及其制动方法，包括一制动底板，所述制动底板的左右两端均设置有蹄铁，所述蹄铁呈弧型设置，所述蹄铁的外侧固定设置有摩擦片，所述摩擦片呈弧型设置，所述制动底板的上下两端均设置有电机，所述电机设置于两个蹄铁之间，所述电机的左右两端和蹄铁之间通过推杆固定连接设置，借此，本发明具有简化装置，提高制动器使用寿命的同时，实现了通过控制电机推杆的伸缩量来对领从蹄式、双领蹄式及双向双领蹄式运动模式进行自由切换的优点。

技术领域

本发明属于制动器技术领域，特别涉及一种双电机领从蹄交替式线控制动器及其制动方法。

背景技术

双电机领从蹄交替式线控制动器自推出以来，结构发生了很大变化，目前常用的制动器装配结构如图1所示，其结构上包括：凸轮轴、滚轮轴、复位弹簧、复位弹簧销轴、摩擦片、蹄铁、蹄铁固定销轴、紧固螺钉、制动底板、滚轮、弹簧垫圈、凸轮轴衬套、蹄铁衬套。凸轮轴外端通过调整臂与制动气室进行间接连接，而内端则与两滚轮直接贴合。驾驶员通过脚部对制动踏板施加作用力，使踏板产生相对位置变动，以使得制动气室完成充压过程，从而推动调整臂发生转动，最终通过凸轮轴内端将两蹄铁打开，使摩擦片与制动鼓相互贴合，完成车辆制动动作。通过人工施加机械作用力，保证了制动时能够产生足够大的制动力矩用以制动过程的完成。

但是，现有制动器所采用的楔式及凸轮式结构，其机械结构复杂笨重，无法满足当前汽车行业对于轻量化发展的要求。同时，两者对制动气室工作压力要求较高，在进行长时间制动或频繁制动的情况下，此类制动器极易在制动过程中产生制动气室失压、制动器卸力的情况，提高了制动器故障率。而在此两种结构中，须同时使用复位弹簧对其蹄铁进行回位控制，这就使得其在使用过程中容易造成断裂、失力的情况发生，从而导致制动器不同程度的损坏，降低制动器使用寿命。同时，现有制动器无法对领从蹄的使用进行切换，从而使得领从蹄各项优势不能完全发挥出来，增加了制动器使用局限性。除此之外，现有制动器不能对两侧摩擦片的磨损程度进行评估，从而无法保证两侧摩擦片磨损程度的均衡性。

发明内容

本发明提出一种双电机领从蹄交替式线控制动器及其制动方法，解决了上述问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种双电机领从蹄交替式线控制动器，包括一制动底板，所述制动底板的左右两端均设置有蹄铁，所述蹄铁呈弧型设置，所述蹄铁的外侧固定设置有摩擦片，所述摩擦片呈弧型设置，所述制动底板的上下两端均设置有电机，所述电机设置于两个蹄铁之间，所述电机的左右两端和蹄铁之间通过推杆固定连接设置。

作为一种优选的实施方式，电机的外侧套设有电机支架，电机支架和制动底板之间固定连接。

作为一种优选的实施方式，制动底板的背侧固定设置有电机控制器，电机控制器和电机之间电连接设置。

作为一种优选的实施方式，制动器还设置有制动踏板位置传感器、温度传感器、轮速传感器以及距离传感器；

制动踏板位置传感器布置于制动踏板的下方；

距离传感器包括两个，两个距离传感器分别对应加装于两个摩擦片所设置的紧固孔中；

轮速传感器通过传感器支架固定于制动底板的内侧；

温度传感器设置于蹄铁内侧。

作为一种优选的实施方式，制动踏板位置传感器、温度传感器、轮速传感器和距离传感器均和电机控制器之间电连接设置。

作为一种优选的实施方式，电机控制器还和仪表盘操作台和DCAC之间电连接设置，DCAC和车载蓄电池之间电连接设置，车载蓄电池用于为制动踏板位置传感器、温度传感器、轮速传感器以及距离传感器提供低电压。

一种双电机领从蹄交替式线控制动器的制动方法，包括：

步骤1、车载蓄电池为各传感器提供低电压，并通过DCAC将低电压转换成高电压输出为电机控制器供电；