[发明专利]一种基于工业机器人修改机床刀具磨耗的方法

权利要求书

1.一种基于工业机器人修改机床刀具磨耗的方法，其特征在于：包括以下步骤

1)将电箱(1)分别与工业机器人手持盒(2)、至少一台CNC数控机床(3)和工业机器人(4)相连接；

2)编写磨耗补偿工艺包，并输入所述工业机器人手持盒(2)；

3)设置修改CNC数控机床序号；

4)显示“发出读取命令”选项，选择“是”，则所述工业机器人手持盒(2)会通过磨耗补偿工艺包程序转换，显示目前磨耗；

5)显示“是否修改磨耗”选项，选择“是”，则在所述工业机器人手持盒(2)上选择要改动的磨耗进行修改和输入，则所述CNC数控机床(3)会修改补偿到磨耗表中；

6)修改成功后，跳转至步骤3)，直到各所述CNC数控机床(3)均修改完成；

其中，在磨耗补偿工艺包中设置有R值。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人修改机床刀具磨耗的方法，其特征在于：在步骤1)中，所述工业机器人手持盒(2)与所述CNC数控机床(3)之间为NETPLC通讯。

3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人修改机床刀具磨耗的方法，其特征在于：在步骤2)中，通过CNC数控机床的宏程序编写磨耗补偿工艺包。

4.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人修改机床刀具磨耗的方法，其特征在于：在步骤4)中，在接到命令后，所述CNC数控机床(3)通过运算宏程序会转存磨耗信息于R值，并将R值回传至所述工业机器人手持盒(2)。

5.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人修改机床刀具磨耗的方法，其特征在于：在步骤4)中，如果选择“否”，则无动作。

6.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人修改机床刀具磨耗的方法，其特征在于：在步骤5)中，在修改和输入后，修改后的磨耗数值会通过磨耗补偿工艺包转存于R值，并传递到所述CNC数控机床(3)。

7.根据权利要求6所述的一种基于工业机器人修改机床刀具磨耗的方法，其特征在于：所述CNC数控机床(3)对宏程序换算读取R值，通过PLC内部运算修改补偿到磨耗表中。

8.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人修改机床刀具磨耗的方法，其特征在于：在步骤5)中，如果选择“否”，则无动作。

9.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人修改机床刀具磨耗的方法，其特征在于：在所述工业机器人手持盒(2)上能够显示所述CNC数控机床(3)的磨耗信息页面。

10.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人修改机床刀具磨耗的方法，其特征在于：所述CNC数控机床(3)上具有显示器，能够显示其磨耗信息页面。