[发明专利]一种基于工业机器人修改机床刀具磨耗的方法

说明书

本发明公开了一种基于工业机器人修改机床刀具磨耗的方法。该方法包括以下步骤：1)将电箱分别与工业机器人手持盒、至少一台CNC数控机床和工业机器人相连接；2)编写磨耗补偿工艺包，并输入所述工业机器人手持盒；3)设置修改CNC数控机床序号；4)显示“发出读取命令”选项，选择“是”5)显示“是否修改磨耗”选项，选择“是”；6)修改成功后，跳转至步骤3)，直到各所述CNC数控机床均修改完成。本发明中的基于工业机器人修改机床刀具磨耗的方法扩展了数控机床刀具磨耗信息显示范围，摆脱了查看和修改刀具磨耗必须在机床控制面板上查看的依赖性，可以随时查看和修改刀具磨耗参数，有效减少生产操作流程，提高加工时间，降低产品不良率。

技术领域

本发明涉及机床领域，特别涉及一种基于工业机器人修改机床刀具磨耗的方法。

背景技术

随着工业技术提高，现如今，通过输入数值控制CNC数控机床加工生产工件的方法已经相当普遍，如何进一步迈向无人加工与自动化生产则是下个阶段的发展趋势。对于各式各样的机械零件而言，其在生产过程中经常使用铣削、钻削或车削等加工方法，而基于产能提升的考虑，可通过CNC数控机床机台指令控制铣刀长时间地旋转运动进行加工。而在连续多次加工相同工件的过程中,如果能够适时地进行刀具磨耗补正设定，则将有助于维持工件精度，降低产品不良率。

据调查，对于使用机器人自动上下料的数控机床，其刀具补正均会选择在停止机床和机器人运行之后或经过测量工件尺寸之后，其中若尺寸误差量超出容许值时才进行刀具补正，因此由于刀具磨耗不能实时查看，往往会增加产品的不良率。另外，刀具磨耗信息仅能在机床控制面板上查看和修改，降低了机床生产效率，因此需要适时修改机床刀具磨耗。

而现有的修改刀具磨耗方法一般如下：当加工工件的量测结果超过尺寸误差时，需要停止机器人，让操作人员靠近机床，由操作人员进入并输入刀具磨耗值，然后作人员离开机器人工作范围，重新启动机器人。

而现有的修改刀具磨耗方法具有较多缺陷，比如：操作人员与机器人共处同一工作区域，存在安全威胁；由于机床操作系统位于机器人运动范围内，则操作人员不方便在在机器人端直接查看和修改CNC数控机床刀具磨耗信息；中途需要将机器人停止才能查看和修改CNC数控机床刀具磨耗信息，从而降低了取放效率，减少了生产产量；操作人员不能在一个操作面板同时对多台CNC数控机床刀具磨耗信息进行实时查看和修改；以及，频繁启动/停止机器人，难以达到自动化的目的。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种基于工业机器人修改机床刀具磨耗的方法。

根据本发明的一个方面，提供了一种基于工业机器人修改机床刀具磨耗的方法，包括以下步骤：

1)将电箱分别与工业机器人手持盒、至少一台CNC数控机床和工业机器人相连接；

2)编写磨耗补偿工艺包，并输入所述工业机器人手持盒；

3)设置修改CNC数控机床序号；

4)显示“发出读取命令”选项，选择“是”，则所述工业机器人手持盒会通过磨耗补偿工艺包程序转换，显示目前磨耗；

5)显示“是否修改磨耗”选项，选择“是”，则在所述工业机器人手持盒上选择要改动的磨耗进行修改和输入，则所述CNC数控机床会修改补偿到磨耗表中；

6)修改成功后，跳转至步骤3)，直到各所述CNC数控机床均修改完成；

其中，在磨耗补偿工艺包中设置有R值。

本发明中的基于工业机器人修改机床刀具磨耗的方法扩展了数控机床刀具磨耗信息显示范围，摆脱了查看和修改刀具磨耗必须在机床控制面板上查看的依赖性，抛弃了修改刀具磨耗必须停止机床和机械手运行的关联，可以随时查看和修改刀具磨耗参数，有效减少生产操作流程，提高加工时间，降低产品不良率。