[发明专利]一种带有清理组件的大型运货无人机

权利要求书

1.一种带有清理组件的大型运货无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上安装有支撑机构(2)，所述支撑机构(2)上安装有对货物进行悬挂的悬挂机构(7)，所述悬挂机构(7)上安装有防挂绳脱落的加固机构(8)，所述支撑机构(2)上安装有对货物进行按压的按压机构(3)，所述按压机构(3)的一端与悬挂机构(7)固定，所述支撑机构(2)上相对安装有两组对货物夹持的防护机构(4)，所述防护机构(4)与按压机构(3)固定连接，所述支撑机构(2)上相对安装有两组防雨的防雨机构(6)，所述防雨机构(6)与按压机构(3)连接，所述支撑机构(2)上安装有对防护机构(4)清扫的清理机构(5)；

所述支撑机构(2)包括固定壳(201)，所述无人机本体(1)上固定有固定壳(201)，所述固定壳(201)上相对固定有两个支撑框(202)，所述悬挂机构(7)包括挂杆(702)，所述无人机本体(1)与固定壳(201)之间滑动连接有“工”字形挂杆(702)，所述挂杆(702)与无人机本体(1)之间夹持有第三弹簧(701)，所述挂杆(702)上滑动有内轴(705)，所述内轴(705)上固定有与挂杆(702)滑动的限位板(704)，所述挂杆(702)上螺纹连接有螺帽(706)，所述挂杆(702)上固定有弧形结构的挂钩(707)，所述挂钩(707)上滑动有弧形的扣板(709)，所述扣板(709)与挂钩(707)之间夹持于第五弹簧(708)，所述按压机构(3)包括两个驱动杆(307)，所述挂杆(702)上相对固定有两个驱动杆(307)，两个所述驱动杆(307)上固定有与支撑框(202)滑动连接的压柱(304)，两个所述支撑框(202)上相对倾斜转动连接有两个连接杆(303)，两个所述连接杆(303)上均固定有呈倒L形结构的压座(301)，两个所述压柱(304)上均固定连接有L形结构的压架(308)，两个所述压架(308)上均转动连接有滚轴(309)，两个所述滚轴(309)分别滚动于两个连接杆(303)侧面的凹槽上。

2.根据权利要求1所述的一种带有清理组件的大型运货无人机，其特征在于：所述固定壳(201)与两个支撑框(202)之间垂直设置，且所述固定壳(201)与支撑框(202)之间呈倒凵字形结构。

3.根据权利要求1所述的一种带有清理组件的大型运货无人机，其特征在于：所述支撑机构(2)还包括支架(203)，两个所述支撑框(202)的底部均相对倾斜固定有两个支架(203)。

4.根据权利要求1所述的一种带有清理组件的大型运货无人机，其特征在于：所述悬挂机构(7)还包括第四弹簧(703)，所述挂杆(702)与内轴(705)之间夹持有第四弹簧(703)，所述内轴(705)上的限位板(704)相对设有两个。

5.根据权利要求1所述的一种带有清理组件的大型运货无人机，其特征在于：所述按压机构(3)还包括第一橡胶垫(302)，两个所述压座(301)上均粘接有第一橡胶垫(302)。

6.根据权利要求1所述的一种带有清理组件的大型运货无人机，其特征在于：所述按压机构(3)还包括两组侧板(305)，两个所述压柱(304)的相背侧均固定有两个侧板(305)，两组所述侧板(305)上均转动有与支撑框(202)滚动的滚轮(306)。

7.根据权利要求1所述的一种带有清理组件的大型运货无人机，其特征在于：所述防护机构(4)包括两个齿条(405)，两个所述压柱(304)上均固定有两个齿条(405)，两个所述支撑框(202)的内部均转动连接有齿轮(404)，两个所述齿轮(404)与两个齿条(405)啮合，两个所述齿轮(404)上均倾斜固定连接有转板(403)，两个所述转板(403)的相对端均固定有对货箱夹持的推板(401)，两个所述推板(401)的相对侧均粘接有第二橡胶垫(402)，两个所述推板(401)之间的距离大于两个压座(301)之间的距离。