[发明专利]一种带有清理组件的大型运货无人机

说明书

本发明涉及运货无人机技术领域，具体的说是一种带有清理组件的大型运货无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有支撑机构，所述支撑机构上安装有对货物进行悬挂的悬挂机构，所述悬挂机构上安装有防挂绳脱落的加固机构，所述支撑机构上安装有对货物进行按压的按压机构，所述支撑机构上相对安装有两组防雨的防雨机构，所述支撑机构上安装有对防护机构清扫的清理机构；需要运输的货物悬挂到悬挂机构上后由于货物的重力将悬挂机构下压，悬挂机构下压带动两组按压机构将货箱的顶部棱边按压，避免了无人机本体在飞行的时候变速造成货物晃动，影响无人机本体的飞行，且使货箱内部的货物更加稳定，避免货物散乱需要重新摆放。

技术领域

本发明涉及运货无人机技术领域，具体的说是一种带有清理组件的大型运货无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，现有的无人机的动力有电驱动和油作动力，一般大型的运货无人机通常是通过汽油作为动力的。

然而，目前大型运货无人机在运货的时候直接通过绳索悬挂在无人机上，货物悬挂后无人机上未设置对货物进行挤压、限位的机构，在无人机飞行的过程中若是变速容易造成货物在绳索处摆动，影响无人机的飞行，且容易造成箱体中的货物摆动杂乱需要重新摆放，浪费时间；且现有的运货无人机的底部通常是一个框架作为支架，且无人机本体上未设置防雨机构，雨水容易飘落到箱体上，造成潮湿，一方面影响箱体的美观，另一方面若是水果类食品，容易造成水果的腐烂。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种带有清理组件的大型运货无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带有清理组件的大型运货无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有支撑机构，所述支撑机构上安装有对货物进行悬挂的悬挂机构，所述悬挂机构上安装有防挂绳脱落的加固机构，所述支撑机构上安装有对货物进行按压的按压机构，所述按压机构的一端与悬挂机构固定，所述支撑机构上相对安装有两组对货物夹持的防护机构，所述防护机构与按压机构固定连接，所述支撑机构上相对安装有两组防雨的防雨机构，所述防雨机构与按压机构连接，所述支撑机构上安装有对防护机构清扫的清理机构；

所述支撑机构包括固定壳，所述无人机本体上固定有固定壳，所述固定壳上相对固定有两个支撑框，所述悬挂机构包括挂杆，所述无人机本体与固定壳之间滑动连接有“工”字形挂杆，所述挂杆与无人机本体之间夹持有第三弹簧，所述挂杆上滑动有内轴，所述内轴上固定有与挂杆滑动的限位板，所述挂杆上螺纹连接有螺帽，所述挂杆上固定有弧形结构的挂钩，所述挂钩上滑动有弧形的扣板，所述扣板与挂钩之间夹持于第五弹簧，所述按压机构包括两个驱动杆，所述挂杆上相对固定有两个驱动杆，两个所述驱动杆上固定有与支撑框滑动连接的压柱，两个所述支撑框上相对倾斜转动连接有两个连接杆，两个所述连接杆上均固定有呈倒L形结构的压座，两个所述压柱上均固定连接有L形结构的压架，两个所述压架上均转动连接有滚轴，两个所述滚轴分别滚动于两个连接杆侧面的凹槽上。

具体的，所述固定壳与两个支撑框之间垂直设置，且所述固定壳与支撑框之间呈倒凵字形结构。

具体的，所述支撑机构还包括支架，两个所述支撑框的底部均相对倾斜固定有两个支架。

具体的，所述悬挂机构还包括第四弹簧，所述挂杆与内轴之间夹持有第四弹簧，所述内轴上的限位板相对设有两个。

具体的，所述按压机构还包括第一橡胶垫，两个所述压座上均粘接有第一橡胶垫。

具体的，所述按压机构还包括两组侧板，两个所述压柱的相背侧均固定有两个侧板，两组所述侧板上均转动有与支撑框滚动的滚轮。