[发明专利]一种用于自动化多工位抛光机的高精度定位装置

权利要求书

1.一种用于自动化多工位抛光机的高精度定位装置，其特征在于，包括支架，所述支架上安装有传动盘和旋转机构，所述旋转机构驱动传动盘旋转，所述传动盘上设有多个回转机构，所述回转机构处设有定位机构，所述传动盘开有与定位机构相适配的定位孔；所述回转机构包括多个回转组件，所述回转组件处设有制动组件。

2.根据权利要求1所述的用于自动化多工位抛光机的高精度定位装置，其特征在于，所述旋转机构包括：第一电机、支座和托盘轴，所述第一电机安装在支座上，所述托盘轴与传动盘固定连接，所述托盘轴与支座转动连接，所述托盘轴上固定连接有第一齿轮，所述第一电机驱动第一齿轮旋转。

3.根据权利要求1所述的用于自动化多工位抛光机的高精度定位装置，其特征在于，所述定位机构包括升降气缸和定位孔相适配的定位销，所述升降气缸的伸缩杆与定位销固定连接。

4.根据权利要求3所述的用于自动化多工位抛光机的高精度定位装置，其特征在于，所述定位销的顶端的横截面由上至下逐渐增大。

5.根据权利要求1所述的用于自动化多工位抛光机的高精度定位装置，其特征在于，所述回转组件包括：载盘、旋转轴和第二齿轮，所述旋转轴穿过传动盘，且与传动盘转动连接，所述旋转轴分别与载盘和第二齿轮固定连接，所述载盘设于传动盘的上端，所述第二齿轮处设有制动组件。

6.根据权利要求5所述的用于自动化多工位抛光机的高精度定位装置，其特征在于，所述制动组件设有刹车气缸和感应器，所述刹车气缸设于第二齿轮处，用于制动第二齿轮；所述感应器用于感应载盘的位置。

7.根据权利要求6所述的用于自动化多工位抛光机的高精度定位装置，其特征在于，所述第二齿轮处设有刹车片。

8.根据权利要求7所述的用于自动化多工位抛光机的高精度定位装置，其特征在于，所述回转机构包括第二电机和第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二电机驱动第三齿轮旋转。

9.根据权利要求2所述的用于自动化多工位抛光机的高精度定位装置，其特征在于，所述支座上安装有固定座，所述固定座内设有托盘轴。

10.根据权利要求1所述的用于自动化多工位抛光机的高精度定位装置，其特征在于，所述回转组件为三个，三个所述回转组件呈品字型分布。