[发明专利]一种用于自动化多工位抛光机的高精度定位装置

说明书

本发明属于抛光机制造技术领域，一种用于自动化多工位抛光机的高精度定位装置，其包括支架，所述支架上安装有传动盘和旋转机构，所述旋转机构驱动传动盘旋转，所述传动盘上设有多个回转机构，所述回转机构处设有定位机构，所述传动盘开有与定位机构相适配的定位孔；所述回转机构包括多个回转组件，所述回转组件处设有制动组件。与现有技术相比，本发明通过齿轮传动和多组独立减速电机保证整个装置平稳运行以及初步精准定位；通过升降气缸补偿齿轮传动中齿隙引起的定位误差，利于进一步提高装置的定位精度，通过设置刹车气缸进一步提高了载盘的定位精度。本发明结构简单，运行平稳，保证了自动化多工位抛光机的定位精度。

技术领域

本发明属于抛光机制造技术领域，特别是一种用于自动化多工位抛光机的高精度定位装置。

背景技术

自动化抛光机领域中，如何实现高精度的定位一直都是一个难题，抛光机定位的精度直接影响着产品的品质。传统的抛光机多用齿轮进行传动，在机械手夹取工件过程中，齿轮之间存在的齿隙会影响抛光机工件的定位精度，从而影响机械手进料和取料，传统的抛光机难以满足当代企业和市场的需求。

因此，有必要提供一种新的用于自动化多工位抛光机的高精度定位装置解决上述技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种用于自动化多工位抛光机的高精度定位装置，其结构简单，结构简单，运行平稳，定位精度高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案，一种用于自动化多工位抛光机的高精度定位装置，包括支架，所述支架上安装有传动盘和旋转机构，所述旋转机构驱动传动盘旋转，所述传动盘上设有多个回转机构，所述回转机构处设有定位机构，所述传动盘开有与定位机构相适配的定位孔；所述回转机构包括多个回转组件，所述回转组件处设有制动组件。

优选的，所述旋转机构包括：第一电机、支座和托盘轴，所述第一电机安装在支座上，所述托盘轴与传动盘固定连接，所述托盘轴与支座转动连接，所述托盘轴上固定连接有第一齿轮，所述第一电机驱动第一齿轮旋转。

优选的，所述定位机构包括升降气缸和定位孔相适配的定位销，所述升降气缸的伸缩杆与定位销固定连接。

优选的，所述定位销的顶端的横截面由上至下逐渐增大。

优选的，所述回转组件包括：载盘、旋转轴和第二齿轮，所述旋转轴穿过传动盘，且与传动盘转动连接，所述旋转轴与载盘和第二齿轮固定连接，所述载盘设于传动盘的上端，所述第二齿轮处设有制动组件。

优选的，所述制动组件设有刹车气缸和感应器，所述刹车气缸设于第二齿轮处，用于制动第二齿轮；所述感应器用于感应载盘的位置。

优选的，所述第二齿轮处设有刹车片。

优选的，所述回转机构包括第二电机和第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二电机驱动第三齿轮旋转。

优选的，所述支座上安装有固定座，所述固定座内设有托盘轴。

优选的，所述回转组件为三个，三个所述回转组件呈品字型分布。

优选的，所述回转机构沿托盘轴阵列分布。

与现有技术相比，本发明通过齿轮传动和多组独立减速电机保证整个装置平稳运行以及初步精准定位；通过升降气缸补偿齿轮传动中齿隙引起的定位误差，利于进一步提高装置的定位精度，通过设置刹车气缸进一步提高了载盘的定位精度。本发明结构简单，运行平稳，保证了自动化多工位抛光机的定位精度，改善了抛光机的工作性能，提高了产品的品质。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的旋转机构和定位机构的结构示意图；

图3为本发明回转组件和制动组件的结构示意图。