[发明专利]一种高罐装箱装置

权利要求书

1.一种高罐装箱装置，其特征在于，包括：箱体进料组件、罐体进料组件、盖板转运组件和机械臂；

所述箱体进料组件包括并排设置的第一运输机构和第二运输机构；

所述第一运输机构的进料端包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体为空箱，所述第二箱体为具有隔板的箱体；

所述盖板转运组件设于所述第一运输机构和所述第二运输机构上方，用于所述第一运输机构输送的第一箱体的盖板和第二箱体的盖板的取出，以及第二物料运输组件上罐体装箱后盖板的放置；

所述盖板转运组件包括转运机架、第一盖板吸附机构和第二盖板吸附机构，所述第一盖板吸附机构和所述第二盖板吸附机构沿所述转运机架设置方向移动；

所述转运机架设于所述第一运输机构和所述第二运输机构上方，其包括第一移动板和第二移动板，所述第一移动板平行设于所述第一运输机构上方，所述第二移动板设置方向与所述第一运输机构和所述第二运输机构运输方向垂直；

所述第一盖板吸附机构设于所述第一移动板上并沿所述第一运输机构运输方向运动，所述第二盖板吸附机构设于所述第二移动板上，并将所述第一运输机构上的盖板运输至所述第二运输机构上；

所述第二移动板背离所述第一移动板的一侧设有盖板存储机构，所述盖板存储机构用于放置所述第一盖板吸附机构吸附的盖板，放置于所述盖板存储机构处的盖板供所述第二盖板吸附机构的吸附运输；

所述第一运输机构和所述第二运输机构之间设有第一物料转运机构，所述第一物料转运机构用于所述第一运输机构与所述第二运输机构之间箱体的转运；

所述机械臂设于所述第二运输机构背离所述第一运输机构的一侧，所述机械臂用于隔板和罐体的搬运；

将所述第一箱体从所述第一运输机构输入端放入，所述第一箱体沿第一运输机构运输方向输送至所述第一盖板吸附机构下方；

所述第一箱体沿所述第一物料转运机构运输至所述第二运输机构，所述第二运输机构带动第一箱体向前移动一个工位并为所述第二箱体预留输送工位；

将第二箱体从第一运输机构输入端放入，第二箱体沿第一运输机构运输方向输送至第一盖板吸附机构下方；

第一盖板吸附机构将第二箱体的盖板取下并将盖板放置至所述盖板存储机构；

第二箱体沿第一物料转运机构运输至第二运输机构，第二箱体与第一箱体并排放置；

机械臂伸入第二箱体并将其内的隔板吸附运输至第一箱体内；

机械臂从罐体进料组件上取出罐体并放置至第一箱体内直至第一箱体内装满罐体；

第二盖板吸附机构从盖板存储机构处取下盖板并放置到装满罐体的第一箱体上，装箱完成。

2.根据权利要求1所述的高罐装箱装置，其特征在于，所述罐体进料组件包括罐体输送台，所述罐体输送台两侧设有对罐体进行限位固定的定位气缸，所述机械臂的端部设有与所述罐体匹配的吸盘。

3.根据权利要求2所述的高罐装箱装置，其特征在于，所述罐体输送台上还设有检测组件，并与所述罐体输送台并排设有罐体转运台，所述罐体输送台与所述罐体转运台之间设有对罐体进行分流的转运隔板。

4.根据权利要求1所述的高罐装箱装置，其特征在于，所述第二运输机构背离箱体输出端的一侧还设有箱体存储台，所述箱体存储台与所述第二运输机构相连，且所述第二运输机构的运输方向可逆，以将所述第二箱体运输至所述箱体存储台。

5.根据权利要求4所述的高罐装箱装置，其特征在于，所述第一运输机构的进料端还设有箱体转运台，所述箱体转运台与所述箱体存储台并列设置，所述箱体转运台底部设有调整所述箱体转运台运输方向的旋转装置。

6.根据权利要求1所述的高罐装箱装置，其特征在于，所述第一物料转运机构包括连接板，所述连接板一端连接所述第一运输机构，所述连接板另一端连接所述第二运输机构，所述第一运输机构背离所述连接板一侧设有推料板，所述推料板沿垂直所述第一运输机构运输方向往复运动，以将箱体推送至所述第二运输机构。