[发明专利]一种高罐装箱装置

说明书

本发明公开了一种高罐装箱装置，属于装箱技术领域，包括箱体进料组件、罐体进料组件、盖板转运组件和机械臂；该箱体进料组件包括并排设置的第一运输机构和第二运输机构；该第一运输机构的进料端进入的箱体包括有第一箱体和第二箱体；盖板转运组件设置在两运输机构的上方，用于盖板的取放；第一运输机构与第二运输机构之间还设有第一物料转运机构，用于将拿掉盖板后的箱体运输至第二运输机构处进行隔板放置和罐体放置工作。本申请中的高罐装箱装置实现了箱体的自动运输、盖板自动取放、隔板自动放置以及罐体自动装箱，实现了罐体装箱的全自动化，并且具备箱体自动纠正、罐体转运等，智能化程度高，效率好。

技术领域

本发明属于装箱技术领域，具体涉及一种高罐装箱装置。

背景技术

近几年自动化生产线的覆盖面越来越广，自动化程度也越来越高，极大提高了工厂的生产效率，给企业带来了显著效益。在自动化生产线中，机器人配合多轴直线模组的自动化线的市场也越来越大，机器人配合多轴直线模组的应用领域也不断扩展，通过机器人配合相应夹具，可以代替大部分的人工工作。

针对现有多层装箱结构，需要在箱体内对应设置隔板，隔板、箱子、罐体三者配合程度较高，传统生产线的还是需要穿插人工辅助加入隔板以实现整个装箱工作的完整，造成现有罐装工作无法实现完全自动化，大大降低了罐装效率，提高了罐装成本。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了一种高罐装箱装置及装箱方法，用以解决现有罐体装箱装置需要人工辅助进行装箱的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种高罐装箱装置，其包括：箱体进料组件、罐体进料组件、盖板转运组件和机械臂；

所述箱体进料组件包括并排设置的第一运输机构和第二运输机构；

所述第一运输机构的进料端包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体为空箱，所述第二箱体为具有隔板的箱体；

所述盖板转运组件设于所述第一运输机构和所述第二运输机构上方，用于所述第一运输机构输送的第一箱体和第二箱体盖板的取出，以及第二物料运输组件上罐体装箱后盖板的放置；

所述第一运输机构和所述第二运输机构之间设有第一物料转运机构，所述第一物料转运机构用于所述第一运输机构与所述第二运输机构之间箱体的转运；

所述机械臂设于所述第二运输机构背离所述第一运输机构的一侧，所述机械臂用于隔板和罐体的搬运。

作为本发明的进一步改进，所述罐体进料组件包括罐体输送台，所述罐体输送台两侧设有对罐体进行限位固定的定位气缸，所述机械臂的端部设有与所述罐体匹配的吸盘。

作为本发明的进一步改进，所述罐体输送台上还设有检测组件，并与所述罐体输送台并排设有罐体转运台，所述罐体输送台与所述罐体转运台之间设有对罐体进行分流的转运隔板。

作为本发明的进一步改进，所述第二运输机构背离箱体输出端的一侧还设有箱体存储台，所述箱体存储台与所述第二运输机构相连，且所述第二运输机构的运输方向可逆，以将所述第二箱体运输至所述箱体存储台。

作为本发明的进一步改进，所述第一运输机构的进料端还设有箱体转运台，所述箱体转运台与所述箱体存储台并列设置，所述箱体转运台底部设有调整所述箱体转运台运输方向的旋转装置。

作为本发明的进一步改进，所述盖板转运组件包括转运机架、第一盖板吸附机构和第二盖板吸附机构，两所述盖板吸附机构可沿所述转运机架设置方向移动；

所述转运机架设于所述第一运输机构和所述第二运输机构上方，其包括第一移动板和第二移动板，所述第一移动板平行设于所述第一运输机构上方，所述第二移动板设置方向与两所述运输机构运输方向垂直；