[发明专利]一种用于小罐的装箱装置

权利要求书

1.一种用于小罐的装箱装置，其特征在于，所述装箱装置包括罐体输送组件(1)、箱体输入组件(2)、机械手组件(3)和箱体输出组件(4)；

所述罐体输送组件(1)包括罐体输送线(11)、第一气缸(12)和挡板(13)，所述罐体输送线(11)的一端用于与罐体输入线连通，所述罐体输送线(11)的另一端端部上方具有限位件，以对所述罐体限位，所述罐体输送线(11)的另一端具有间隔板(111)，以将所述罐体输送线(11)的另一端划分为两个通道(112)，所述第一气缸(12)位于罐体输送线(11)上，且所述第一气缸(12)的输出轴和所述挡板(13)传动连接，以驱动所述挡板(13)密封一个所述通道(112)的入口或者密封另一个所述通道(112)的入口；

所述箱体输入组件(2)包括用于输送箱体的第一输入线(21)、第二输入线(22)和两个可升降的链条输送线(23)，所述第一输入线(21)和所述第二输入线(22)平行间隔布置，两个所述链条输送线(23)平行间隔布置，且各所述链条输送线(23)均垂直于所述第一输入线(21)和所述第二输入线(22)，以将所述箱体由所述第一输入线(21)输送至所述第二输入线(22)，一个所述链条输送线(23)分别对应所述第一输入线(21)的A工位和所述第二输入线(22)的B工位，另一个所述链条输送线(23)分别对应所述第一输入线(21)的C工位和所述第二输入线(22)的D工位；

所述机械手组件(3)包括吸盘机械手(31)、抓盖机械手、抓隔板机械手和盖板缓存工位，所述吸盘机械手(31)、所述抓盖机械手、所述抓隔板机械手和所述盖板缓存工位均位于所述第一输入线(21)、所述第二输入线(22)上方；

所述箱体输出组件(4)包括输出线(41)，所述输出线(41)的一端和所述第二输入线(22)连通；

隔板箱被输送至所述第一输入线(21)上，并在所述第一输入线(21)的A工位上，抓盖机械手抓取隔板箱上的盖板后将盖板输送至盖板缓存工位，一个所述链条输送线(23)上升，顶起隔板箱，并将隔板箱输送至所述第二输入线(22)上方，此时隔板箱位于所述第二输入线(22)的B工位的上方，空箱被输送至所述第一输入线(21)上，当空箱在A工位上时，抓盖机械手抓取空箱上的盖板后将盖板同样输送至盖板缓存工位，空箱继续移动至所述第一输入线(21)的C工位上，并通过另一个所述链条输送线(23)的升降将空箱输送至所述第二输入线(22)的D工位上，此时，抓隔板机械手将在B工位上方的隔板箱内的隔板抓取后移动放置在D工位的空箱中，而所述吸盘机械手(31)则将多个小罐一同抓取后放置在D工位的空箱的隔板上。

2.根据权利要求1所述的一种用于小罐的装箱装置，其特征在于，各所述通道(112)上均具有第二气缸(14)，所述第二气缸(14)的输出轴可活动地布置在所述通道(112)内，以对所述罐体限位。

3.根据权利要求2所述的一种用于小罐的装箱装置，其特征在于，所述通道(112)上均具有第三气缸(15)，所述第三气缸(15)位于所述限位件和所述第二气缸(14)之间，所述第三气缸(15)的输出轴上具有定位板(16)，所述定位板(16)上具有多个间隔布置的弧形凹槽，以定位多个所述罐体。

4.根据权利要求1所述的一种用于小罐的装箱装置，其特征在于，所述箱体输入组件(2)还包括箱体输送工位线(24)和箱体缓存工位(25)，所述箱体输送工位线(24)和所述箱体缓存工位(25)连通，且所述箱体输送工位线(24)和所述第一输入线(21)连通。

5.根据权利要求4所述的一种用于小罐的装箱装置，其特征在于，所述箱体缓存工位(25)上具有第四气缸(251)和第五气缸(252)，所述第四气缸(251)和所述第五气缸(252)间隔布置，以推动所述罐体在所述箱体输送工位线(24)和所述箱体缓存工位(25)之间移动。

6.根据权利要求5所述的一种用于小罐的装箱装置，其特征在于，所述箱体输送工位线(24)和所述第一输入线(21)垂直，所述箱体输入组件(2)还包括第一旋转输送线(26)和第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的输出轴和所述第一旋转输送线(26)传动连接，以连通所述箱体输送工位线(24)和所述第一输入线(21)。