[发明专利]一种用于小罐的装箱装置

说明书

本发明公开了一种用于小罐的装箱装置，属于装箱技术领域。所述装箱装置包括罐体输送组件、箱体输入组件、机械手组件和箱体输出组件。罐体输送组件包括罐体输送线、第一气缸和挡板，罐体输送线的另一端端部上方具有限位件，罐体输送线具有间隔板，第一气缸位于罐体输送线上，且第一气缸和挡板传动连接。箱体输入组件包括第一输入线、第二输入线和两个链条输送线，第一输入线和第二输入线平行布置，两个链条输送线平行布置。机械手组件包括吸盘机械手、抓盖机械手、抓隔板机械手和盖板缓存工位。箱体输出组件包括输出线，输出线和第二输入线连通。本发明实施例提供的一种用于小罐的装箱装置可以提高了装箱效率。

技术领域

本发明属于装箱技术领域，更具体地，涉及一种用于小罐的装箱装置。

背景技术

近几年自动化生产线的覆盖面越来越广，自动化程度也越来越高，给用户带来显著效益。

随着工业企业自动化水平的不断提高，自动化线的市场也越来越大，代替人工完成工作量繁重的工作。然而，目前国内小罐装箱主要采用人工装箱，工作量繁重，装箱效率低。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种用于小罐的装箱装置，其目的在于可以自动化输送、周转盖板、小罐和隔板，解决了传统人工装箱效率低的问题，降低了人工成本，提高了装箱效率。

本发明提供了一种用于小罐的装箱装置，所述装箱装置包括罐体输送组件、箱体输入组件、机械手组件和箱体输出组件；

所述罐体输送组件包括罐体输送线、第一气缸和挡板，所述罐体输送线的一端用于与罐体输入线连通，所述罐体输送线的另一端端部上方具有限位件，以对所述罐体限位，所述罐体输送线的另一端具有间隔板，以将所述罐体输送线的另一端划分为两个通道，所述第一气缸位于罐体输送线上，且所述第一气缸的输出轴和所述挡板传动连接，以驱动所述挡板密封一个所述通道的入口或者密封另一个所述通道的入口；

所述箱体输入组件包括用于输送箱体的第一输入线、第二输入线和两个可升降的链条输送线，所述第一输入线和所述第二输入线平行间隔布置，两个所述链条输送线平行间隔布置，且各所述链条输送线均垂直于所述第一输入线和所述第二输入线，以将所述箱体由所述第一输入线输送至所述第二输入线；

所述机械手组件包括吸盘机械手、抓盖机械手、抓隔板机械手和盖板缓存工位，所述吸盘机械手、所述抓盖机械手、所述抓隔板机械手和所述盖板缓存工位均位于所述第一输入线、所述第二输入线上方；

所述箱体输出组件包括输出线，所述输出线的一端和所述第二输入线连通。

可选地，各所述通道上均具有第二气缸，所述第二气缸的输出轴可活动地布置在所述通道内，以对所述罐体限位。

可选地，所述通道上均具有第三气缸，所述第三气缸位于所述限位件和所述第二气缸之间，所述第三气缸的输出轴上具有定位板，所述定位板上具有多个间隔布置的弧形凹槽，以定位多个所述罐体。

可选地，所述箱体输入组件还包括箱体输送工位线和箱体缓存工位，所述箱体输送工位线和所述箱体缓存工位连通，且所述箱体输送工位线和所述第一输入线连通。

可选地，所述箱体缓存工位上具有第四气缸和第五气缸，所述第四气缸和所述第五气缸间隔布置，以推动所述罐体在所述箱体输送工位线和所述箱体缓存工位之间移动。

可选地，所述箱体输送工位线和所述第一输入线垂直，所述箱体输入组件还包括第一旋转输送线和第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的输出轴和所述第一旋转输送线传动连接，以连通所述箱体输送工位线和所述第一输入线。

可选地，所述箱体输出组件还包括扫码器，所述扫码器位于所述输出线上，以对所述箱体上的二维码扫码。