[发明专利]步进电机控制方法、装置及存储介质

说明书

本申请涉及一种步进电机控制方法、装置及存储介质，属于电机控制技术领域，该方法包括：接收步进电机的控制信号，所述控制信号用于控制所述步进电机的开启或关闭；基于所述控制信号控制所述步进电机匀加速或匀减速运行；在所述步进电机的速度更新至目标速度时，控制所述步进电机以所述控制信号指示的方式工作；可以解决电机的瞬间开启和关闭出现丢步现象，导致的降低控制电机的准确度的问题；由于步进电机在开机过程中匀加速运行、在关机过程中匀减速运行，步进电机的开关过程存在速度变化的缓冲阶段，此时，步进电机不会产生较大的冲击，降低步进电机丢步的概率。

技术领域

本申请涉及一种步进电机控制方法、装置及存储介质，属于电机控制技术领域。

背景技术

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。比如：应用在吹风机、风扇等电子设备中。

由于步进电机的瞬间开启和关闭会出现很大的冲撞，因此，可能会出现丢步现象。这样，会给步进电机的精细控制带来误差，导致降低控制电机的准确度的问题。

发明内容

本申请提供了一种步进电机控制方法、装置及存储介质，可以解决电机的瞬间开启和关闭会出现丢步现象，导致的降低控制电机的准确度的问题。本申请提供如下技术方案：

第一方面，提供了一种步进电机控制方法，所述方法包括：

接收步进电机的控制信号，所述控制信号用于控制所述步进电机的开启或关闭；

基于所述控制信号控制所述步进电机匀加速或匀减速运行；

在所述步进电机的速度更新至目标速度时，控制所述步进电机以所述控制信号指示的方式工作。

可选地，所述步进电机按照x相y拍方式运行，所述x为所述步进电机内部的线圈组数；所述y的取值基于所述步进电机的步距角和转子齿数确定。

可选地，所述基于所述控制信号控制所述步进电机匀加速或匀减速运行，包括：

计算不同拍之间的时间间隔；其中，在所述控制信号用于控制所述步进电机开启时，所述时间间隔随拍数的增大而减小；在所述控制信号用于控制所述步进电机关闭时，所述时间间隔随拍数的增大而增大；

按照所述时间间隔控制所述步进电机在当前拍的运动速度。

可选地，所述时间间隔通过下式计算：

其中，在所述控制信号用于控制所述步进电机开启时，所述n依次取1至z的整数，y₀为起始时对应的预设时间间隔；在所述控制信号用于控制所述步进电机关闭时，所述n依次取z至1的整数；所述z为所述步进电机的速度达到最大速度时的拍数；v_min为所述步进电机的最小速度；v_max为所述步进电机的最大速度；k为所述步进电机的加速度值；m用于指示每次速度变化的大小。

可选地，所述在所述步进电机的速度更新至目标速度时，控制所述步进电机以所述控制信号指示的方式工作，包括：

在所述步进电机的速度更新至最大速度时，控制所述步进电机以恒定的时间间隔在不同拍之间运行，所述控制信号用于控制所述步进电机的开启；

或者，

在所述步进电机的速度更新至最小速度时，控制所述步进电机停止运行，所述控制信号用于控制所述步进电机的关闭。

可选地，所述x的值为4，所述y的值为8。

第二方面，提供了一种步进电机控制装置，所述装置包括：