[发明专利]一种机载吊挂物装卸系统及方法

权利要求书

1.一种机载吊挂物装卸系统，其特征在于，包括外壳组件、控制组件、杠杆滑块组件，所述的外壳组件A包括外壳（1），外壳（1）的上部设置有用于连接外部装置的吊耳，外壳内部分割成3个区域，左上区域设置为控制组件B安装区域，右上区域设置为杠杆滑块组件C，下边区域设置为挂钩区域；所述的控制组件B上包括输出轴（5），输出轴（5）与杠杆滑块组件C连接在一起，控制组件B上还设置有拔销（6）；拉绳（7）的一端与拔销（6）连接，拉绳（7）的另一端与外部装置连接；所述杠杆滑块组件包括设置在壳体内的滑动机构、转动机构、减力机构、闭锁机构，其中，所述滑动机构与输出轴（5）连接，同时与转动机构连接，所述转动机构连接减力机构，所述闭锁机构与减力机构连接，且其端头伸出壳体，连接吊装物。

2.根据权利要求1所述的机载吊挂物装卸系统，其特征在于，所述滑动机构包括水平滑块（8）、竖直滑块（9），其中，所述水平滑块（8）为直角梯形状结构，滑动安装在外壳内侧的水平滑槽a中，水平滑块（8）通过连接孔与控制组件B的输出轴（5）连接在一起；所述竖直滑块（9）滑动设置在外壳内的竖直滑槽c中，并与水平滑块（8）的斜边贴合在一起。

3.根据权利要求2所述的机载吊挂物装卸系统，其特征在于，所述水平滑块（8）上设置有上锁孔，上锁孔对应的上盖（4）上设置有腰形槽b。

4.根据权利要求3所述的机载吊挂物装卸系统，其特征在于，所述竖直滑块（9）的下端设置有通孔，通孔中安装有轴（10），所述轴（10）与属于转动机构的限位齿轮（11）上的滑道d相配合，并可在滑道d中移动。

5.根据权利要求4所述的机载吊挂物装卸系统，其特征在于，所述转动机构包括限位齿轮（11）、限位柱（12）、连杆齿轮（13），其中，所述限位齿轮（11）安装在壳体上，周缘设置有限位齿①和工作齿②，所述限位柱（12）设置在壳体上，用于限位齿①限位，所述工作齿②与连杆齿轮（13）上的工作齿③啮合。

6.根据权利要求5所述的机载吊挂物装卸系统，其特征在于，所述减力机构包括连杆齿轮（13）、第一连杆（15）、第二连杆（17）、第三连杆（18），其中，连杆齿轮（13）部分属于转动机构，同时部分作为减力机构通过第二连杆（17）与第一连杆（15）连接，所述第一连杆（15）与第三连杆（18）铰接。

7.根据权利要求6所述的机载吊挂物装卸系统，其特征在于，所述连杆齿轮（13）的安装孔中装有复位弹簧（14），该复位弹簧（14）套接在与壳体连接的安装柱上，用于上锁时，减力机构的复位。

8.根据权利要求6所述的机载吊挂物装卸系统，其特征在于，所述连杆齿轮（13）、第一连杆（15）上均设置有若干纵向安装孔，所述第二连杆（17）通过设置在连杆齿轮（13）、第一连杆（15）上不同位置的安装孔，实现传动比的调节。

9.根据权利要求6所述的机载吊挂物装卸系统，其特征在于，所述闭锁机构包括制动爪（20）、挂钩（21），其中，所述制动爪（20）一端与第三连杆（18）铰接，另一端为带有角度的钩形，所述挂钩为长钩形，其长臂的一端勾挂在制动爪（20）上，短臂的一端吊挂重物。

10.一种基于权利要求5至9任一项所述的机载吊挂物装卸系统的投放方法，其特征在于，通过拉动拉绳（7）拔掉拔销（6），使得控制组件B在满足设定条件后，回缩输出轴（5），拉动水平滑块（8）移动，并带动竖直滑块（9）向下移动，并带动限位齿轮（11）逆时针转动，从而与连杆齿轮（13）脱开，释放连杆齿轮（13），使得连杆齿轮（13）逆时针转动，解锁减力机构，并释放闭锁机构，使得挂钩释放吊挂物。

11.一种基于权利要求5至9任一项所述的机载吊挂物装卸系统的吊装方法，其特征在于，将空投物资挂在挂钩（21）上，转动挂钩（21）处于闭锁位置；将拔销（6）插在控制组件B上，向右拉动水平滑块（8）对控制组件B上锁；水平滑块（8）向右移动的过程中，通过竖直滑块（9）带动限位齿轮（11）顺时针转动，并被限位柱（12）挡住；连杆齿轮（13）上的工作齿③被限位齿轮（11）上的工作齿②挡住吊挂，物资安装完毕。