[发明专利]一种机载吊挂物装卸系统及方法

说明书

本发明属于航空重装空投领域，特别是涉及到一种机载吊挂物装卸系统及方法，系统主要包括外壳组件、控制组件、杠杆滑块组件等。本发明采用开锁装置作为系统脱离的启动装置，采用杠杆滑块组件作为力放大机构，结构紧凑，与现有的脱离装置相比，具有环境适应性好，脱离误差小，可靠性高，可反复使用，使用维护性好，成本低等优点。

技术领域

本发明属于航空重装空投领域，具体涉及一种机载吊挂物装卸系统及方法。

背景技术

现阶段航空重装空投系统在执行物资投放时，常用的脱离方法主要是燃爆式(爆炸螺栓)和手动式两种：

延时燃爆弹炸开连接装置的方法以国内某型飞机大型物资空投为例，工作方式为：空投物资离开飞机后，连接在飞机上的拉绳拉脱脱离锁上延时燃爆弹的拔销，延时燃爆弹开始延时，当燃爆弹延时(燃爆弹延时时间大于降落伞张满稳降时间)结束后起爆，炸断脱离锁上的保险销；空投物资落地后，物资吊挂在脱离伞上的力大幅度减小，当吊挂栓在压缩弹簧的弹力作用下能够克服物资吊挂产生的摩擦力时，脱离锁打开，空投物资与降落伞脱离。脱离时机主要与延时燃爆弹延时的时间及吊挂栓从脱离锁的孔中脱离的情况有关。因为延时燃爆弹延时的时间与装药量、燃烧速度、海拔高度等因素有关，脱离时机不能精确控制，导致部分物资在落地后未来得及脱离；如吊挂栓在燃爆弹炸断脱离锁上的保险销时发生变形，则脱离锁存在不能打开的可能。当空投时遇大风等恶劣天时，导致物资被降落伞拉着在地面翻滚、造成损伤。

手动脱离即吊挂重物落地(到达目的地)后，由人将吊挂的重物从挂钩上取下，一般使用于起重机(龙门吊)吊装，工作效率较低。

发明内容

本发明的目的：设计出一种机载吊挂物装卸系统及方法，以提高重装空投时的成功率，同时降低物资空投的成本。

一种自动脱离系统，其包括外壳组件、控制组件、杠杆滑块组件，所述的外壳组件A包括外壳1，外壳1的上部设置有用于连接外部装置的吊耳，外壳内部分割成3个区域，左上区域设置为控制组件B安装区域，右上区域设置为杠杆滑块组件C，下边区域设置为挂钩区域；所述的控制组件B上包括输出轴5，输出轴5与杠杆滑块组件C连接在一起，控制组件B上还设置有拔销6；拉绳7的一端与拔销6连接，拉绳7的另一端与外部装置连接；所述杠杆滑块组件包括设置在壳体内的滑动机构、转动机构、减力机构、闭锁机构，其中，所述滑动机构与输出轴5连接，同时与转动机构连接，所述转动机构连接减力机构，所述闭锁机构与减力机构连接，且其端头伸出壳体，连接吊装物。

所述滑动机构包括水平滑块8、竖直滑块9，其中，所述水平滑块8为直角梯形状结构，滑动安装在外壳内侧的水平滑槽a中，水平滑块8通过连接孔与控制组件B的输出轴5连接在一起；所述竖直滑块9滑动设置在外壳内的竖直滑槽c中，并与水平滑块8的斜边贴合在一起。

所述水平滑块8上设置有上锁孔，上锁孔对应的上盖4上设置有腰形槽b。

所述竖直滑块9的下端设置有通孔，通孔中安装有轴10，所述轴10与属于转动机构的限位齿轮11上的滑道d相配合，并可在滑道d中移动。

所述转动机构包括限位齿轮11、限位柱12、连杆齿轮13，其中，所述限位齿轮11安装在壳体上，周缘设置有限位齿①和工作齿②，所述限位柱12设置在壳体上，用于限位齿①限位，所述工作齿②与连杆齿轮13上的工作齿③啮合。

所述减力机构包括连杆齿轮13、第一连杆15、第二连杆17、第三连杆18，其中，连杆齿轮13部分属于转动机构，同时部分作为减力机构通过第二连杆17与第一连杆15连接，所述第一连杆15与第三连杆18铰接。

所述连杆齿轮13的安装孔中装有复位弹簧14，该复位弹簧14套接在与壳体连接的安装柱上，用于上锁时，减力机构的复位。

所述连杆齿轮13、第一连杆15上均设置有若干纵向安装孔，所述第二连杆17通过设置在连杆齿轮13、第一连杆15上不同位置的安装孔，实现传动比的调节。